[实用新型]自动插针机

说明书

本实用新型提出一种自动插针机，用于在电连接器生产过程中将针体插入针座。自动插针机包括工作台，工作台上设有针体上料机构、针体换向机构、针体定位机构、针座上料机构、针座定位机构、针座插针机构和针座压针机构，其中，针体上料机构用于将针体输送至针体定位机构；针体定位机构包括针体载具；针体换向机构包括第一夹爪，第一夹爪可将针体放置于针体载具上；针座上料机构用于将针座转移至针座定位机构上；针座定位机构用于对针座进行定位；针座插针机构包括第二夹爪，第二夹爪可将针体插置于针座中；针座压针机构用于对针座上的针体进行铆压。本实用新型的自动插针机，能够提高连接器的针座和针体组装的生产效率，降低连接器的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种自动插针机。

背景技术

连接器包括针座及插于针座上的针体，现有连接器的针座和针体在组装时，通常采用人工组装的方式，通过人工先将针体预插入针座上，再用调好铆压高度的手碑机对针座上的针体进行铆压，使得针体被铆压到位。其中，通过人手工组装的方式速度较慢，生产效率较低，导致产品制造成本高。

因此，有必要提出一种自动插针机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动插针机，旨在提高连接器的针座和针体组装的生产效率，降低连接器的制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动插针机，用于在电连接器生产过程中将针体插入针座，所述自动插针机包括工作台，所述工作台上设有针体上料机构、针体换向机构、针体定位机构、针座上料机构、针座定位机构、针座插针机构和针座压针机构，其中，所述针体上料机构用于将所述针体输送至所述针体定位机构；所述针体定位机构包括针体载具，所述针体载具可活动地安装于所述工作台上，所述针体载具可夹紧所述针体；所述针体换向机构包括第一夹爪，所述第一夹爪可将所述针体上料机构上的所述针体夹取并放置于所述针体载具上；所述针座上料机构用于将所述针座转移至所述针座定位机构上；所述针座定位机构用于对所述针座进行定位；所述针座插针机构包括第二夹爪，所述第二夹爪可将所述针体载具上的所述针体夹取并插置于所述针座中；所述针座压针机构用于对所述针座上的所述针体进行铆压。

可选地，所述针座上料机构包括针座载具和载具驱动机构，所述针座载具可供所述针座安装，所述载具驱动机构可将所述针座载具转移至所述针座定位机构上。

可选地，所述载具驱动机构包括第一升降气缸、旋转气缸、第三夹爪和第一手指气缸，所述针座载具安装于所述第一升降气缸上，所述旋转气缸上设有旋转台，所述第一手指气缸安装于所述旋转台上，所述第三夹爪安装于所述第一手指气缸上，所述第三夹爪可夹取所述针座载具并随所述旋转气缸同步转动，以使得所述针座载具能转移至所述针座定位机构上。

可选地，所述第三夹爪与所述第一手指气缸的数量均有多个，一所述第三夹爪对应安装于一所述第一手指气缸上，多个所述第一手指气缸沿所述旋转台的周向依次排布。

可选地，所述针座定位机构包括载具固定件和位移机构，所述载具固定件用于固定所述针座载具，所述位移机构可驱动所述载具固定件移动。

可选地，所述位移机构包括第一直线模组、第二直线模组和第二升降气缸，所述第一直线模组安装于所述工作台上，所述第二直线模组垂直安装于所述第一直线模组上，所述第一直线模组可带动所述第二直线模组沿水平横向移动，所述第二升降气缸安装于所述第二直线模组上，所述第二直线模组可带动所述第二升降气缸沿水平纵向移动，所述载具固定件安装于所述第二升降气缸上，所述第二升降气缸可带动所述载具固定件进行上升或者下降调节。

可选地，所述针座插针机构还包括无杆气缸和第二手指气缸，所述第二夹爪安装于所述第二手指气缸上，所述第二手指气缸安装于所述无杆气缸上，所述无杆气缸可带动所述第二手指气缸移动，以使得所述第二夹爪可将所述针体载具上的所述针体夹取并插置于所述针座中。