[实用新型]装有框架式支护装置的可行走运输机

说明书

本实用新型装有框架式支护装置的可行走运输机包括：前轮、支架柱、车架、后轮和框架式支护装置，在矩形车架的四个角分别装有前轮和后轮，在靠近两个前轮的车架上固定有垂直于车架的支架柱，在支架柱的上端固定有顶板，框架式支护装置被支撑在支架柱的顶板上，框架式支护装置包括：支脚、千斤顶、缸体、固定缸筒、上盖板和销轴，矩形上盖板下端的四个角处分别固定有固定缸筒，缸体一端通过销轴固定在固定缸筒上，千斤顶从缸体内伸出并在缸体内滑动，在千斤顶下端装有支脚，四个支脚均位于车架外侧，本实用新型装有框架式支护装置的可行走运输机，在煤矿井下在抢险和应急状况下，可以对巷道进行临时支护。它具有行走和支护功能、效率高和操作方便。

技术领域

本发明涉及煤矿井下支护技术领域，具体是一种可行走运输机和框架式支护组合装置。

背景技术

在煤矿井下突遇巷道垮塌或修复巷道过程中，在抢险和应急状况下，需要对巷道进行临时支护。目前，煤矿井下在抢险和应急状况下，临时支护大都采用打木垛方法进行支护，速度慢，效率低，不方便，制约抢险和应急工作。一种可行走运输机和框架式支护组合装置可以实现临时支护速度快，效率高，方便的目的。

发明内容

有鉴于此，本申请的发明的目的是解决没有快速修复巷道垮塌或修复巷道的装置，而提供一装有框架式支护装置的可行走运输机，它具有行走和支护功能。

本发明的一种装有框架式支护装置的可行走运输机，它包括：前轮、支架柱、车架、后轮和框架式支护装置，在矩形车架的四个角分别装有前轮和后轮，在靠近两个前轮的车架上固定有垂直于车架的支架柱，其中：在支架柱的上端固定有顶板，框架式支护装置被支撑在支架柱的顶板上，框架式支护装置包括：支脚、千斤顶、缸体、固定缸筒、上盖板和销轴，矩形上盖板下端的四个角处分别固定有固定缸筒，缸体一端通过销轴固定在固定缸筒上，千斤顶从缸体内伸出并在缸体内滑动，在千斤顶下端装有支脚，四个支脚均位于车架的外侧。

本发明的一种装有框架式支护装置的可行走运输机，其中：所述支架柱在靠近两个前轮之间中心的车架上。

本发明的一种装有框架式支护装置的可行走运输机，其中：所述框架式支护装置还包括：主垫板，在上盖板下端的几何中心装有主垫板，主垫板面积大于顶板面积，框架式支护装置通过主垫板被支撑在支架柱的顶板上。

本发明的一种装有框架式支护装置的可行走运输机，其中：所述框架式支护装置还包括：侧垫板，在矩形上盖板下端的四个角处分别焊接有侧垫板，固定缸筒通过侧垫板固定在矩形上盖板下端的四个角处。

本发明的一种装有框架式支护装置的可行走运输机，其中：它还包括：控制器，控制器分别与两个前轮、两个后轮和四个千斤顶相连，来控制两个前轮、两个后轮和四个千斤顶的运动。

本发明的一种装有框架式支护装置的可行走运输机，其中：所述控制器分别通过信息线与两个前轮、两个后轮和四个千斤顶相连。

本发明的一种装有框架式支护装置的可行走运输机，其中：所述控制器分别通过无线信号与两个前轮、两个后轮和四个千斤顶相连。

本发明装有框架式支护装置的可行走运输机，在煤矿井下突遇巷道垮塌或修复巷道过程中，在抢险和应急状况下，可以对巷道进行临时支护。它具有行走和支护功能，临时支护速度快、效率高和操作方便的优点。

附图说明

图1为本发明装有框架式支护装置的可行走运输机的正向示意图；

图2为图1的侧向示意图，为了简单起见，图中未画出控制器。

在图1和图2中，为了清楚起见，对其中一个千斤顶、缸体、固定缸筒和销轴进行了剖视。