[实用新型]一种伺服送料机构以及冲压装置

权利要求书

1.一种伺服送料机构，其特征在于：包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，所述下滚轮可旋转地装配于固定座上，所述伺服电机驱动连接所述下滚轮；所述上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，所述杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，所述上滚轮可旋转地装配于杠杆支架的第一端，所述第一弹性件对杠杆支架的第一端施加一向下的弹力以带动上滚轮抵触配合于下滚轮上以夹持带料，所述打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，所述打杆安装架可升降活动的装配于固定座上，所述打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，所述第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离所述杠杆支架的第二端。

2.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座具有对应下滚轮的进料端和出料端，所述进料端和出料端上均设有一组导轮组，所述导轮组包括二个呈间距设置的导轮，且二个导轮之间的间距可调节。

3.根据权利要求2所述的伺服送料机构，其特征在于：所述下滚轮和上滚轮均包括一连接轴以及套设于连接轴上的二个滚轮，下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮一一对应，以配合夹紧带料；且下滚轮的二个滚轮和上滚轮的二个滚轮之间的间距可调节。

4.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座在对应杠杆支架的第一端的上方位置设有一安装块，所述安装块上开设有一安装孔，所述安装孔内设置有一调节螺钉，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧的底端抵压于杠杆支架的第一端上，其顶端穿设于安装孔内并抵触于调节螺钉上。

5.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述杠杆支架的第二端上设置有随动轴承，所述打杆的底部具有一锥形面，所述打杆的下移通过底部的锥形面抵压于随动轴承上而实现下压所述杠杆支架的第二端。

6.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述打杆可升降调节的装配于打杆安装架上。

7.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述固定座上设有竖直滑轨，所述打杆安装架可滑动地装配于竖直滑轨上。

8.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：所述第二弹性件为拉簧，所述拉簧的顶端连接于固定座上，其底端连接于打杆安装架上，以对打杆安装架施加一向上的拉力。

9.根据权利要求1所述的伺服送料机构，其特征在于：还包括手动开合调节把手和棘爪，所述手动开合调节把手固定连接所述铰接轴，以驱动上滚轮组件摆动，所述手动开合调节把手上设置有棘齿，所述棘爪设置于固定座上并能够转动至抵接于手动开合调节把手的棘齿上而固定所述手动开合调节把手。

10.一种冲压装置，其特征在于：包括冲压模具和上述权利要求1至9任一所述的伺服送料机构，所述伺服送料机构为冲压模具供料，所述伺服送料机构的打杆组件对应所述冲压模具的上模或下模，所述冲压模具的合模动作能够驱动打杆组件的打杆下移至抵压杠杆支架的第二端，并驱动杠杆支架的第二端向下摆动，进而使上滚轮与下滚轮相分离，实现松开带料。