[实用新型]一种货物整形的抱夹校正机构

说明书

本实用新型提供一种货物整形的抱夹校正机构，抱夹校正件，有两个；每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；其中，两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离运动。通过两个抱夹校正件的第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并通过第一竖板旋转，将托盘和货物在四个侧面进行同步推正，从而将货物整形，便于后续装货物。

技术领域

本实用新型涉及货物自动装卸技术领域，特别是一种货物整形的抱夹校正机构。

背景技术

在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。

因此，需要设计新的校正机构来对托盘上的货物进行校正。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种货物整形的抱夹校正机构，通过第一竖板和第二竖板来对货物进行校正，将货物摆正，以便后续的装卸货物。

本实用新型是这样实现的：一种货物整形的抱夹校正机构，包括

抱夹校正件，有两个；每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；

其中，两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离运动。

进一步地，每个所述抱夹校正件还包括至少一对第一执行元件；

每对中，其中一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出端连接于一所述第一竖板的外侧面；

另一所述第一执行元件固定连接于所述第二竖板的外侧面，且其输出轴连接于另一所述第一竖板的外侧面；

两个所述第一执行元件在竖直方向的投影以所述第二竖板的中线呈对称布置。

进一步地，每个所述抱夹校正件有两对所述第一执行元件；两对所述第一执行元件呈上下布置。

进一步地，每个所述抱夹校正件还包括

顶板；所述顶板固定连接于所述第二竖板的顶端；

第一滑动组，所述第一滑动组连接于所述顶板。

进一步地，每个所述抱夹校正件还包括

底板，所述底板固定连接于所述第二竖板的底端；

第二滑动组，所述第二滑动组连接于所述底板。

本实用新型具有如下优点：一种货物整形的抱夹校正机构，抱夹校正件，有两个；每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置；其中，两所述抱夹校正件呈相向对称布置，且两所述第二竖板沿横向同步相向或同步背离运动。通过两个抱夹校正件的第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并通过第一竖板旋转，将托盘和货物在四个侧面进行同步推正，从而将货物整形，便于后续装货物。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2为本实用新型所述的整形系统的立体图。