[实用新型]一种测绘无人机多源相机安装固定装置

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机多源相机安装固定装置，涉及测绘无人机技术领域，包括固定框，所述固定框的下方固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接转动框，所述转动框的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的上方固定连接有弧形齿条，所述固定框的一侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮和弧形齿条啮合，所述固定框的内侧壁固定连接有第一电机。该测绘无人机多源相机安装固定装置，通过弧形齿条、第一齿轮、第一电机、第二齿轮和第三齿轮的配合设置，在使用的过程中可以根据需求调整转动框的俯仰角度，从而起到了调整多源相机俯仰角度的作用，达到了满足多角度拍摄需求的目的。

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种测绘无人机多源相机安装固定装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片，也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。

现有的无人机相机安装固定装置在相机在拍摄时，只能进行简单的水平方向旋转拍摄，不能满足多角度方向的拍摄需求，且相机的镜头在拍摄过程中经常会附着尘土等杂物，使得拍摄效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘无人机多源相机安装固定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘无人机多源相机安装固定装置，包括固定框，所述固定框的下方固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接转动框，所述转动框的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的上方固定连接有弧形齿条，所述固定框的一侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮和弧形齿条啮合，所述固定框的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二转轴的外表面固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，所述转动框的下表面转动连接有转动板，所述转动板的下方固定连接有多源相机。

可选的，所述固定框的一侧固定连接有辅助转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有轴承。

可选的，所述固定框的内部固定连接有第三转轴，所述第三转轴与第一转轴同轴心，所述第三转轴的外表面固定连接有固定板，所述固定板的下方转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端与转动板的上表面固定连接。

可选的，所述固定板的下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述第四转轴的外表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

可选的，所述固定框的上表面固定连接有减震垫，所述固定框的上表面开设有固定孔。

可选的，所述转动板的下方固定连接有相机框，所述相机框的一侧设置有观察框口。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种测绘无人机多源相机安装固定装置，具备以下有益效果：

1、该测绘无人机多源相机安装固定装置，通过第四转轴、第二电机、主动齿轮和从动齿轮的配合设置，在使用的过程中可以带动相机全方位角度旋转，对无人机四周进行全方位的观测，通过弧形齿条、第二转轴、第一齿轮、第一电机、第二齿轮和第三齿轮的配合设置，在使用的过程中可以根据需求调整转动框的俯仰角度，从而起到了调整多源相机俯仰角度的作用，达到了满足多角度拍摄需求的目的。