[实用新型]一种教育机器人的头部摇摆机构

权利要求书

1.一种教育机器人的头部摇摆机构，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)的上侧壁通过轴承转动连接有连接座(2)，所述连接座(2)的上侧壁对称固定连接有连接框(3)，所述连接框(3)相向一侧的侧壁均通过连接轴转动连接有头部驱动装置(4)，所述连接座(2)的下端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端通过轴承与固定箱(1)的下侧内壁转动连接，所述固定箱(1)的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒(6)，所述螺纹筒(6)内螺纹套接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的上端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的上侧壁固定连接有控制杆(9)，所述头部驱动装置(4)的下侧壁对称固定连接有两个竖板(10)，两个所述竖板(10)的侧壁均开设有导向口(11)，所述控制杆(9)两侧的杆壁均固定连接有与导向口(11)相互匹配的导向杆(12)，所述导向杆(12)外套设有限位套(13)，所述固定箱(1)的右侧内壁固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)的输出端的杆壁固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的上侧壁固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端固定连接有主动齿轮(17)，所述连接杆(5)的杆壁固定套设有第一齿轮(18)，所述螺纹筒(6)外壁固定套设有第二齿轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，所述固定箱(1)的侧壁开设有散热口(20)，所述散热口(20)的侧壁开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)内插接有过滤网板(22)，所述固定箱(1)的右侧壁对称固定连接有两个转轴(23)，所述转轴(23)的侧壁固定连接有弹性伸缩杆(24)，所述弹性伸缩杆(24)远离固定箱(1)的一端固定连接有压板(25)，所述压板(25)的侧壁固定连接有压块(26)，所述过滤网板(22)的侧壁对称开设有两个与压块(26)相互匹配的压槽(27)。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，所述压板(25)的侧壁固定连接有拉环(28)。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，所述液压缸(14)输出端的杆壁固定连接有支撑轮(29)。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，所述固定箱(1)的上侧壁对称固定连接有两个横截面为到L型结构的滑杆(30)，所述螺纹杆(7)的杆壁对称开设有两个与滑杆(30)相互匹配的滑槽(31)。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，所述固定箱(1)的下侧壁固定连接有连接件(32)。

7.根据权利要求1所述的一种教育机器人的头部摇摆机构，其特征在于，所述固定箱(1)的前后内部固定连接有同一个支撑板(33)，所述螺纹筒(6)通过轴承与支撑板(33)转动连接。