[实用新型]一种直线执行动作器

说明书

本实用新型公开了一种直线执行动作器，包括外壳、直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，外壳内部具有安装腔，直线导轨和丝杠沿外壳长度方向安装在外壳的内部安装腔中，滑块滑动安装在该直线导轨上，外壳的两端内部安装有轴承支座，所述丝杠的两端架设在轴承支座的轴承中，丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在外壳上沿其长度方向开设有一条通道，该丝杠螺母透过该通道与外壳外侧的安装板连接，该安装板用于连接被驱动的目标物件。本实用新型采用一体化设计，结构紧凑，外形和体积规整，并且具有直线导轨横向调节功能和轴承支座纵向调节功能，从而能够方便的调节直线导轨和丝杠之间的平行度，以保证直线执行动作器运行时良好的顺畅度。

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，具体涉及一种直线执行动作器。

背景技术

直线执行动作器是工业上常用的一种机械传动装置，通常，当电动马达转动，并带动丝杠运行时，轴上的滚珠螺母会沿着丝杠转动，从而将旋转运动转换成直线运动。

现有的直线执行动作器结构不够紧凑，体积不够规整，直线导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母、轴承支座等关键部件往往直接暴露在环境中，容易收到环境灰尘污染并且安全防护等级低。此外，直线导轨和丝杠之间的装配平行度无法保证，导致直线执行动作器运行时不够顺畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直线执行动作器，其采用一体化设计，结构紧凑，外形和体积规整，能够方便的调节丝杠与直线导轨之间的安装平行度，保证直线执行动作器运行时良好的顺畅度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种直线执行动作器，包括外壳、直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，外壳为长条形，内部具有安装腔，所述直线导轨和丝杠沿外壳长度方向安装在外壳的内部安装腔中，滑块滑动安装在该直线导轨上；外壳的两端内部安装有轴承支座，所述丝杠的两端架设在轴承支座的轴承中，且丝杠和直线导轨相互平行安装；所述丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在外壳上沿其长度方向开设有一条通道，该丝杠螺母透过该通道与外壳外侧的安装板连接，该安装板用于连接被驱动的目标物件；

在外壳底面上和直线导轨上开设有对应的螺栓安装孔，通过螺栓将直线导轨固定安装在外壳底面上，并且外壳底面上的螺栓安装孔孔径要大于螺栓直径，以使直线导轨能够在横向平面上调节位置；

在外壳侧面上和轴承支座上开设有对应的螺栓安装孔，通过螺栓将轴承支座固定安装在外壳侧面上，并且外壳侧面上的螺栓安装孔孔径要大于螺栓直径，以使轴承支座能够在纵向平面上调节位置。

在上述技术方案中，所述外壳底面和外壳侧面相垂直，即直线导轨在外壳上的安装面与轴承支座在外壳上的安装面相互垂直。

在上述技术方案中，外壳底面上的螺栓安装孔比螺栓直径大1-3mm，外壳侧面上的螺栓安装孔比螺栓直径大1-3mm。

在上述技术方案中，丝杠两端的轴承采用调心轴承，使丝杠和轴承之间能够具有一定角度偏移调整量，以满足装配丝杠时调整与直线导轨的平行度的调整需求。

在上述技术方案中，所述外壳截面为矩形。

在上述技术方案中，外壳由两个或者多个子框架板拼接而成，子框架板由平板折弯而成。

在上述技术方案中，外壳的一端安装有旋转编码器，该旋转编码器与丝杠外端连接，用于测量丝杠的角速度，进而换算滑块的移动速度与位置。

在上述技术方案中，丝杠的一端与驱动电机传动连接，该驱动电机通过电机支架固定安装在外壳上，该驱动电机为直流电机或者交流电机或者步进电机或者伺服电机。

在上述技术方案中，丝杠的一端安装有第一皮带轮，驱动电机的输出轴上安装第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接，实现对丝杠的驱动。