[实用新型]一种喇叭生产智能抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种喇叭生产智能抓取机械手，包括横杆，所述横杆的两端对称设置有两个立柱，其中一个所述立柱的表面固定有支撑板，所述支撑板的表面放置有操作电箱，所述操作电箱的顶端固定有限位块，所述操作电箱的顶部设置有固定块，所述固定块的表面开设有第一滑动槽，所述限位块嵌入至第一滑动槽的内部；通过设计的支撑板、固定块、限位块、第一滑动槽、限位槽、转动块、卡块、滑动块、卡槽、第二滑动槽、连通槽，方便对操作电箱进行安装与拆卸，便于其维修，提高了工作效率，通过设计的波纹挡片，可以避免有异物进入连通槽和第二滑动槽的内部。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种喇叭生产智能抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在喇叭生产过程中会使用到一种智能抓取机械手。

现有的喇叭生产智能抓取机械手在使用时，一般都设置有操作电箱，但是其通过螺栓固定在装置上，若其发生故障，拆卸维修时比较麻烦，会花费较多的时间，降低工作效率，而且第三滑动槽的内部可能会掉落异物，影响第一移动机构的正常移动，所以需要设计一种结构解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喇叭生产智能抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喇叭生产智能抓取机械手，包括横杆，所述横杆的两端对称设置有两个立柱，其中一个所述立柱的表面固定有支撑板，所述支撑板的表面放置有操作电箱，所述操作电箱的顶端固定有限位块，所述操作电箱的顶部设置有固定块，所述固定块的表面开设有第一滑动槽，所述限位块嵌入至第一滑动槽的内部，所述第一滑动槽的内壁表面对称开设有两个限位槽，其中一个所述限位槽的内部通过转轴连接有转动块，所述转动块的一端嵌入至另一个限位槽的内部，另一个所述限位槽的内壁表面开设有卡槽，所述转动块的一端开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内壁表面贯穿开设有连通槽，所述第二滑动槽的内部放置有卡块，所述卡块与第二滑动槽的内壁之间连接有弹簧，所述卡块的一端嵌入至卡槽的内部，所述连通槽的内部贯穿有截面呈“T”型结构的滑动块，所述滑动块的一端与卡块固定连接。

优选的，所述滑动块与连通槽的内壁之间连接有波纹挡片，所述波纹挡片为橡胶材质构件。

优选的，所述横杆的表面开设有第三滑动槽，所述横杆的表面设置有第一移动机构，所述第一移动机构的一端嵌入至第三滑动槽的内部，所述第一移动机构的两端对称开设有固定槽，所述固定槽的内部嵌入有连接块，所述连接块的一端固定有清理块，所述清理块的底端与第三滑动槽的内壁表面相贴合。

优选的，所述固定槽的内壁表面固定有多个凸起，每个所述凸起均与连接块的表面紧贴。

优选的，所述第一移动机构的内部贯穿设置有第二移动机构，所述第二移动机构的底端设置有抓头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的支撑板、固定块、限位块、第一滑动槽、限位槽、转动块、卡块、滑动块、卡槽、第二滑动槽、连通槽，方便对操作电箱进行安装与拆卸，便于其维修，提高了工作效率，通过设计的波纹挡片，可以避免有异物进入连通槽和第二滑动槽的内部。

2.通过设计的连接块、清理块、固定槽，可以当第一移动机构在第三滑动槽的内部移动时，对其内部进行清理，避免有异物影响第一移动机构的正常移动。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型图1中A区的右视图；

图3为本实用新型图1中A区的俯视剖视图；

图4为本实用新型图1中B区的正视剖视图。