[实用新型]一种卡扣自动安装设备

说明书

本实用新型公开了一种卡扣自动安装设备，涉及汽车部件技术领域。所述卡扣自动安装设备，包括工作台，还包括分别设在工作台上的夹具和机械手底座，以及设在机械手底座上的机械手；所述机械手输出端设有至少一个机械手抓，所述机械手抓包括固接在机械手输出端的连杆、设在连杆端部的插板和设在连杆上的磁铁。本实用新型，通过在工作台上集成机械手、夹具和振动盘，与设在机械手输出端的机械手抓配合操作，可以实现卡扣的自动安装，简单方便，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件技术领域，具体涉及一种卡扣自动安装设备。

背景技术

汽车前端支架是汽车内部装饰结构的一部分，属于车内与副仪表板匹配安装的零件，是换挡盖板与空调面板的安装底座。

汽车前端支架上有多个用于安装卡扣的卡扣安装位点。现有技术中，对于卡扣的安装，一般是依靠人工手动安装，劳动强度大，工作效率低。如何解决上述技术问题，是目前汽车部件技术领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种卡扣自动安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：一种卡扣自动安装设备，包括工作台，还包括分别设在工作台上的夹具和机械手底座，以及设在机械手底座上的机械手；所述机械手输出端设有至少一个机械手抓，所述机械手抓包括固接在机械手输出端的连杆、设在连杆端部的插板和设在连杆上的磁铁。

优选的，所述夹具包括夹具台和设在夹具台两端的夹持装置Ⅰ和夹持装置Ⅱ；所述夹持装置Ⅰ和夹持装置Ⅱ结构相同。

优选的，所述夹持装置Ⅰ包括设在夹具台上的气缸Ⅰ和设在气缸Ⅰ输出端部的压杆Ⅰ。

优选的，所述夹具台两端部分别设有至少一块定位块。

优选的，所述工作台上还设有振动盘。

优选的，所述机械手是六轴机械手。

优选的，还包括控制器，所述机械手、振动盘和气缸Ⅰ均与控制器电连接。

本实用新型实施例提供的一种卡扣自动安装设备，具有以下有益效果：本实用新型，通过在工作台上集成机械手、夹具和振动盘，与设在机械手输出端的机械手抓配合操作，可以实现卡扣的自动安装，简单方便，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型卡扣自动安装设备一个角度结构示意图；

图2为本实用新型卡扣自动安装设备另一个角度结构示意图；

图3为本实用新型中机械手结构示意图；

图4为本实用新型中机械手抓立体图；

图5为本实用新型中机械手抓主视图；

图6为本实用新型中夹具结构示意图；

图7为本实用新型中汽车前端支架结构示意图；

图8为本实用新型中卡扣结构示意图；

图9为本实用新型中卡扣主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，参阅图1-图9。