[实用新型]一种便携式可伸缩无人机挂载装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式可伸缩无人机挂载装置，涉及无人机技术领域，具体为一种便携式可伸缩无人机挂载装置，包括底座，所述底座的下方固定连接有支撑腿，所述底座的下表面固定连接有电机，电机的输出端转动连接有电机转轴，电机转轴的一端固定连接有锥齿轮.锥齿轮的一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮的一侧固定连接有调节板，调节板的内顶壁固定连接有调节液压杆。该种便携式可伸缩无人机挂载装置，通过调节板的设置，使该种便携式可伸缩无人机挂载装置具备了调节摄像头角度的效果，通过电机、锥齿轮、从动齿轮、转轴、调节板、调节液压杆和转动条的配合设置，在使用的过程中可以调节摄像头角度，从而达到了全方面监控的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式可伸缩无人机挂载装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，常见的民用无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域得到了一定的利用，无人机越来越受到人们的重视，尤其是在农业领域，农业领域的无人机可以完成多项工作，例如可以用来挂载农业物资，还可以用来摄像等操作，充分利用无人机能够省去大量的农业劳力，对提高农业的生产效率，种植效率和收益具有较大的裨益，随着无人机技术的越来越进步，无人机将会被应用的越来越广泛。

当利用无人机挂载物品时，为了保证无人机挂载物品的稳定性，常常会将待挂载的物品装盛在物料箱内，然后在无人机的带动下飞行，当无人机挂载摄像头时，可以对农业进行检测，然而当挂载物料箱时，物料箱必须保持一定收纳状态才能保证无人机飞行的稳定性，现有的无人机挂载装置在使用时不便安装，而且摄像头位置不便调节，不能实现全方面监控。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式可伸缩无人机挂载装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便携式可伸缩无人机挂载装置，包括底座，所述底座的下方固定连接有支撑腿，所述底座的下表面固定连接有电机，电机的输出端转动连接有电机转轴，电机转轴的一端固定连接有锥齿轮.锥齿轮的一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮的一侧固定连接有调节板，调节板的内顶壁固定连接有调节液压杆，所述底座的上表面固定连接有立杆固定块，立杆固定块的一侧铰接有第一立杆，第一立杆的一侧开设有调节孔，所述第一立杆的一侧滑动连接有第二立杆，第二立杆的一侧固定连接有立杆限位块，所述第二立杆的一侧固定连接有固定液压杆，固定液压杆的一端转动连接有第二立杆转块，所述第二立杆的一侧固定连接有支架限位块，支架限位块的一侧开设有限位槽，限位槽的一侧固定连接有橡胶垫。

可选的，所述底座的下表面转动连接有转轴，转轴的一端与从动齿轮的一侧固定连接。

可选的，所述调节液压杆的一侧啮合有转动条，转动条的一侧与调节板的一侧转动连接，所述转动条的一端固定连接有摄像头。

可选的，所述第一立杆的数量有四个，且分布在底座的四角，第一立杆的一侧转动连接有立杆支撑杆，所述底座的上表面开设有限位槽，伸缩立杆支撑杆的一端与限位槽的一侧抵接。

可选的，所述立杆限位块的内侧壁固定连接有限位弹簧，限位弹簧的一端固定连接有插销限位块，插销限位块的一侧插接有插销，插销的一端固定连接有拉手，所述第二立杆的一侧开设有通孔，通孔的内部插接有插销。

可选的，所述第二立杆转块的一侧与第二立杆的一端转动连接，所述第二立杆的一侧开设有固定槽，固定槽的一侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲板，缓冲板的一侧抵接有无人机支架，无人机支架的上方固定连接有无人机。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便携式可伸缩无人机挂载装置，具备以下有益效果：