[实用新型]一种固定翼垂起测绘无人机脚架加固装置

说明书

本实用新型公开了一种固定翼垂起测绘无人机脚架加固装置，涉及固定翼无人机技术领域，包括加固轴和无人机主体，伸缩轴的外表面开设有螺纹槽，拧动轴的内表面固定连接有滑动轴，螺纹槽的内部与滑动轴滑动连接，加固轴的内部固定连接有防转杆，连接块的内部转动连接有转动球，连接块的外表面螺纹连接有螺帽。本实用新型通过设置拧动轴、滑动轴、伸缩轴、螺纹槽和防转杆，可实现伸缩轴在加固轴内收缩，最终实现加固装置伸缩的功能，使加固装置适用更多型号的无人机的脚架，通过设置连接块、螺帽、转动球和连接轴，转动球可在连接块内转动，调节好后拧紧螺帽，可将转动球固定，从而实现调节角度的目的。

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体为一种固定翼垂起测绘无人机脚架加固装置。

背景技术

在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字城市、数字国土、数字林业、数字环保、数字公安、数字能源等数字化建设进程明显加快，需要及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题图等等问题，目前制约这类动态监测的首要因素是能否具备实用化的，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的测绘无人机，需要结构简单、使用成本低，能完成有人驾驶飞机执行的任务，能适用于有人飞机不宜执行的任务，来应对突发事情应急、预警、测绘等。固定翼无人机采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单而可靠的方式实现固定翼无人机垂直起降功能，兼具固定翼无人机航时长、速度快、飞行距离远的优点和多旋翼无人机垂直起降的能力。由于固定翼无人机在降落时脚架需要承受较大的载荷，会对脚架造成一定的损伤，因此无人机脚架加固装置应运而生，使无人机脚架在降落时得到有效的保护，防止损坏。

目前，现有的固定翼垂起测绘无人机脚架加固装置的长度不可调节，因此无法适用更多型号的无人机的脚架，使用时有一定的局限性，而且加固装置与脚架连接的部位无法转动，角度不可调节，在安装时有些不方便，还有一定的改进空间；现有的固定翼垂起测绘无人机脚架加固装置存在长度不可调节以及脚架连接的部位角度不可调节的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼垂起测绘无人机脚架加固装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括加固轴和无人机主体，其特征在于：所述加固轴的内部滑动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的外表面开设有螺纹槽，所述加固轴的一端转动连接有拧动轴，所述拧动轴的内表面固定连接有滑动轴，所述螺纹槽的内部与滑动轴滑动连接，所述加固轴的内部固定连接有防转杆，所述伸缩轴的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有转动球，所述转动球的外表面固定连接有连接轴，所述连接块的外表面螺纹连接有螺帽。

可选的，所述加固轴的一端固定连接有第二限位圈，所述第二限位圈的外表面与拧动轴转动连接。

可选的，所述防转杆的截面形状为矩形，所述防转杆插接于伸缩轴的内部，所述加固轴的数量为两个，两个所述加固轴呈对称分布。

可选的，所述无人机主体的下侧固定连接有脚架，所述脚架的外表面一侧套接有第一连接座，所述第一连接座的外表面固定连接有第一连接杆，所述连接轴远离转动球的一端与第一连接座固定连接。

可选的，所述脚架的外表面另一侧套接有第二连接座，所述第二连接座的外表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内部螺纹连接有紧固螺栓。

可选的，所述加固轴的外表面套接有套轴，所述加固轴靠近套轴的一侧固定连接有第一限位圈，所述加固轴远离连接块的一端固定连接有减震弹簧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种固定翼垂起测绘无人机脚架加固装置，具备以下有益效果：