[实用新型]一种便于上料的液压机械爪

权利要求书

1.一种便于上料的液压机械爪，包括机械爪本体（1），其特征在于：所述机械爪本体（1）包括液压传动装置（110）、固定座（120）、夹持缸（130）和夹爪（140），所述液压传动装置（110）下端固定连接有固定座（120），所述液压传动装置（110）左侧插设有夹持缸（130），所述夹持缸（130）内部插设有夹爪（140），所述固定座（120）后端内壁固定连接有旋转装置（2），所述旋转装置（2）包括螺栓（210）、电动机（220）、转盘（230）、连接杆（240）、移动板（250）、第一限位套（260）、齿条（270）、第二限位套（280）、齿轮（290）、转杆（2100）和控制按钮（2110），所述螺栓（210）远离固定座（120）的一侧固定连接有电动机（220），所述电动机（220）远离螺栓（210）的一侧固定连接有转盘（230），所述转盘（230）前端表面铰接有连接杆（240），所述连接杆（240）远离转盘（230）的一侧铰接有移动板（250），所述移动板（250）远离连接杆（240）的一侧固定连接有齿条（270），所述齿条（270）侧边表面套接有第一限位套（260），所述齿条（270）远离移动板（250）的一侧啮合有齿轮（290），所述齿条（270）远离齿轮（290）的一侧表面套接有第二限位套（280），所述齿轮（290）内部套接有转杆（2100），所述固定座（120）左侧表面固定连接有控制按钮（2110），所述夹爪（140）远离夹持缸（130）的一侧内部套接有快拆装置（3），所述快拆装置（3）包括固定爪（310）、第一固定块（320）、固定框（330）、第一弹簧（340）、第二固定块（350）、卡块（360）、卡套（370）、第二弹簧（380）和第三固定块（390），所述固定爪（310）靠近夹爪（140）的一侧表面套接有第一固定块（320），所述固定爪（310）内部开设有固定框（330），所述固定框（330）内壁固定连接有第一弹簧（340），所述第一弹簧（340）远离固定框（330）的一侧固定连接有第二固定块（350），所述第二固定块（350）侧边固定插设有卡块（360），所述卡块（360）远离第二固定块（350）的一侧表面套接有卡套（370），所述卡块（360）靠近卡套（370）的一侧表面套接有第二弹簧（380），所述固定爪（310）靠近夹爪（140）下端内壁的一侧固定连接有第三固定块（390）。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的液压机械爪，其特征在于：所述转盘（230）设置为圆形，所述转盘（230）远离电动机（220）的一侧表面设置有凸块。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的液压机械爪，其特征在于：所述移动板（250）靠近固定座（120）的一侧表面套接有第一限位套（260），所述第一限位套（260）内壁直径等于移动板（250）的外壁直径。

4.根据权利要求1所述的一种便于上料的液压机械爪，其特征在于：所述第一固定块（320）设置为“U”形，所述固定爪（310）插设在第一固定块（320）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于上料的液压机械爪，其特征在于：所述卡块（360）设置有两组，两组所述卡块（360）均匀分布在第二固定块（350）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于上料的液压机械爪，其特征在于：所述第二弹簧（380）一侧固定连接在卡套（370）远离第二固定块（350）的一侧表面，另一侧所述第二弹簧（380）固定连接在卡块（360）上。