[实用新型]一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机，包括架台（1），其特征在于,所述架台（1）的上表面按顺时针方向依次安装转台（2）、货架（5）、供料系统（6）、机械手固定座（7）以及侧锁附机构（10）；

所述转台（2）的上方固定装有移载机构（3），转台（2）的上表面对称装有两组工件夹具（4）；

所述货架（5）焊接在架台（1）上并位于转台（2）的右侧；

所述供料系统（6）位于货架（5）的下方，供料系统（6）包括第一供料机（601）、第二供料机（602）、剪刀式剔钉装置（603）以及分钉装置（604）；

所述机械手固定座（7）通过螺栓固定安装在架台（1）上并位于供料系统（6）的左侧，机械手固定座（7）的上表面装有机械手（8），机械手（8）的腕部装有第一锁附装置（9）；

所述侧锁附机构（10）位于机械手固定座（7）的左侧转台（2）的后方，侧锁附机构（10）包括X轴直线模组（11），X轴直线模组（11）的滑轨上活动安装有Z轴直线模组（12），Z轴直线模组（12）的滑轨上活动安装有Y轴直线模组（13），Y轴直线模组（13）的滑轨上活动装有底板（1301），底板（1301）的上表面平行固定装有第一滑轨（1302）和第二滑轨（1303），第一滑轨（1302）上活动安装有第二锁附装置（1304），第二锁附装置（1304）装配有六角夹头（1305），第二滑轨（1303）上活动安装有第三锁附装置（1306），第三锁附装置（1306）装配有十字夹头（1307），侧锁附机构（10）的下方位于架台（1）内部设有第三供料机（14）和第四供料机（15），第三供料机（14）与第二锁附装置（1304）连接，第四供料机（15）与第三锁附装置（1306）；

所述架台（1）的内部一侧装有电控板（105），电控板（105）对转台（2）、移载机构（3）、供料系统（6）、机械手（8）、锁附装置（9）、侧锁附机构（10）进行控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机,其特征在于,所述架台（1）的侧壁上设置有架台门（101），架台门（101）的外侧装有门把手（103），架台（1）的底部装有六组万向轮（102），万向轮（102）的一侧设有支撑脚（104），支撑脚（104）通过螺杆连接在架台（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机,其特征在于, 所述移载机构（3）包括移载机构支撑架（301）和安装在移载机构支撑架（301）顶端的移载机构横杆（302），移载机构支撑架（301）的底端固定安装在架台（1）的上，移载机构横杆（302）的一侧装有横向滑轨（303），横向滑轨（303）的一端固定装有横向气缸（304），横向滑轨（303）上活动装有两组竖向滑轨（305），竖向滑轨（305）的顶端固定装有竖向气缸（306），竖向滑轨（305）上活动装有工件爪手（307）。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机,其特征在于, 所述第一锁附装置（9）为八杆锁附装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机,其特征在于, 所述第三供料机（14）和第四供料机（15）均为气动式供料机。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机,其特征在于,所述第三供料机（14）装配六角螺钉。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机,其特征在于,所述第四供料机（15）装配十字螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机,其特征在于, 所述架台（1）的上方罩有防护罩（16）。