[实用新型]一种可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘

说明书

一种可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘，顶板下安装至少两行主磁极，每行主磁极至少为两个，主磁极外侧缠绕励磁线圈，每一行的线圈串联连接至电源。本实用新型的可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘，通过对每行磁极和励磁线圈的独立控制，以实现任意选择多捆棒材捆料中的一捆或几捆进行吸料和放料，能够满足对棒材捆料有分选吸吊要求的作业场合，尤其是使无人化吸吊棒材捆料作业成为可能，并将在智能化和无人化作业中发挥作用。

技术领域

本实用新型涉及起重电磁铁设备领域。

背景技术

目前，吸吊棒材捆料7的电磁吸盘结构及吸吊棒材捆料磁路如图1-3所示，通常都是采用双线圈4和双磁极8的结构，吸吊的棒材捆料7只能是多捆一起吸放，不能对棒材捆料进行有选择的吸放，这种情况在很多场合会限制电磁吸盘在吸吊棒材捆料时的应用，尤其是随着无人化现场作业的发展，会经常出现要求在吸吊棒材捆料时电磁吸盘应具备选择性吸放的功能，以实现精准、灵活吸放。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有吸吊棒材捆料的电磁吸盘存在的上述不足，提供了一种可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘，顶板3下侧安装至少两行主磁极1，每行主磁极1至少为两个，主磁极1外侧缠绕励磁线圈4，每一行的线圈4串联连接至电源。

所述顶板3两侧对应于每一行主磁极1设有边磁极2。

所述顶板3上部安装接线盒5，每一行的线圈4串联连接并通过接线盒5连接电源。

所述顶板3上部安装吊耳6，前后两个吊耳之间安装销轴9。

本实用新型的可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘，通过对每行磁极和线圈独立控制，可以任意选择多捆棒材捆料中的一捆或几捆进行吸料和放料，能够满足对棒材捆料有分选吸吊要求的作业场合，尤其是使无人化吸吊棒材捆料作业成为可能，并将在智能化和无人化作业中发挥作用。

附图说明

图1是现有吸吊棒材捆料的电磁吸盘主视剖面结构图。

图2是现有吸吊棒材捆料的电磁吸盘左视剖面结构图。

图3是现有吸吊棒材捆料的电磁吸盘俯视剖面结构图。

图4是本实用新型可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘主视剖面结构图。

图5是本实用新型可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘左视剖面结构图。

图6是本实用新型可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘俯视剖面结构图。

图中：1、主磁极，2、边磁极，3、顶板，4、励磁线圈，5、接线盒，6、吊耳，7、棒材捆料，8、磁极，9、销轴，10、极掌。

具体实施方式

本实用新型的可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘结构如图4-6所示，组成包括：主磁极1、边磁极2、顶板3、励磁线圈4、接线盒5，主磁极1上部通过螺栓固定于顶板3上，主磁极下部焊接极掌10，顶板3上设有三行主磁极1，主磁极1的行数取决于被吸棒材捆料7的数量；每行主磁极1的数量为3个，每行主磁极1的数量取决于被吸捆料的长度，三组励磁线圈4绕在三个主磁极1上，另外顶板3两侧对应于每行主磁极1还设有两个边磁极2，每行的三组励磁线圈4串联连接并通过接线盒连接至电源，电控装置通过分选接触器控制电源的通断既可以完成电磁吸盘的吸料和放料，电磁吸盘的磁极上有9个独立线圈，其中线圈a、b、c串联，线圈d、e、f串联，线圈g、h、i串联，并分别接到控制电源上以实现独立的吸料和放料作业，可以任意选择多捆棒材捆料中的一捆或几捆进行吸料和放料，如果只需要对下方一捆棒材捆料进行吸放，则接通对应的那一行线圈即可实现，起吊时，顶板3上的吊耳6、销轴9连接起重机的吊链，实现棒材捆料的吸放。

本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。