[实用新型]一种定位机构及应用其的定位系统

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：

固定座；

托块，沿水平方向中的第一方向与所述固定座活动连接，所述托块用于承载待定位件；

至少两组定位组件及第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动两组所述定位组件沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，以使所述定位组件推动所述待定位件借助所述托块沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，包括滚动件/滑动件，所述滚动件/滑动件可滚动/滑动设置于所述托块顶升面一侧，以使所述待定位件借助所述滚动件/滑动件沿水平方向中的第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述托块具有至少两个间隔设置的凸起部，每一所述凸起部的顶升面一侧均设置有所述滚动件/滑动件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位机构，其特征在于，包括安装座及第一导向杆；

所述安装座连接于所述固定座；

所述第一导向杆沿所述第一方向贯穿所述托块设置，且所述第一导向杆的两端分别与所述安装座固定连接以将所述托块安装在所述安装座上；

所述托块与所述第一导向杆活动配合。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，

所述托块与所述安装座之间设置有弹性件，所述弹性件两端分别连接/抵触所述托块与所述安装座。

6.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，包括第二动力装置，所述第二动力装置一部分连接所述固定座，所述第二动力装置另一部分连接所述安装座，以用于驱动所述安装座上的所述托块将所述待定位件顶升至预设工位。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，包括第三动力装置和底座，所述第三动力装置的一部分与所述固定座连接，所述第三动力装置的另一部分与所述底座连接，所述至少两组定位组件活动安装在所述底座上；

其中，所述第三动力装置用于驱动所述底座沿竖直方向往返运动，以使得所述定位组件从所述托块顶升面背离所述待定位件一侧向朝向所述待定位件一侧移动，或反过来移动。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，包括第一底板及第二底板；所述第一底板及所述第二底板均活动安装在所述底座上；

两组所述定位组件分别安装在所述第一底板及第二底板上。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述第二连杆的中部与所述底座转动连接，所述第一连杆和所述第三连杆的各一端分别铰接于所述第二连杆的相对两端，所述第一连杆和所述第三连杆的各另一端则分别铰接于所述第一底板及所述第二底板；

所述第一动力装置的一部分连接所述底座，所述第一动力装置的另一部分连接所述第一底板或者所述第二底板。

10.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括如权利要求1-9任一项所述的定位机构、传输机构以及挡料机构；

所述传输机构包括依次间隔设置的多根过辊，所述过辊用于传输所述待定位件，以将所述待定位件向所述传输机构的出料端传输；

所述定位机构固定安装在所述出料端一侧；所述托块用于将所述过辊上承载的所述待定位件顶升至预设工位；

所述挡料机构相邻所述预设工位设置，所述挡料机构包括阻挡部，所述阻挡部用于在所述待定位件到达所述预设工位时抵接所述待定位件，以对所述待定位件进行限位。

11.根据权利要求10所述的定位系统，其特征在于，

所述定位机构初始状态下设置在所述过辊的下方；

在对所述待定位件顶升定位时，所述托块至少部分穿过两个所述过辊之间的间隙以将所述待定位件顶升。