[实用新型]一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，包括伺服电机，伺服电机输出端设有与之转动连接的主动轮，主动轮上套装有与其下端对称设置的两个从动轮传动连接的传动同步带，两个从动轮远离伺服电机的另一端分别设有与之转动连接的治具翻转传动轴，治具翻转传动轴远离从动轮的另一端与插头弹性定位治具转动连接。本实用新型的有益效果：治具角度保持块和治具角度保持弹性柱塞组合来保持插头弹性定位治具随转盘转动的时候角度不变，前后运动插入气缸带动伺服翻转模组可以脱离治具，不随转盘转动，实现电阻插头自动定位与自动翻转角度变化焊接面，使得电阻焊接可以实现自动化，集成到整线自动化设备上，提高节拍。

技术领域

本实用新型涉及传感器插头翻转治具技术领域，具体为一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具。

背景技术

汽车传感器插头内部大多需要装配电阻，电阻需要通过锡膏焊接固定在插头上，现有的电阻焊接都是简单的定位工装，人工通过点焊机手工焊接。特别是两对立面需要焊接的不好实现自动化；

简单的电阻插头定位工装主要是人工通过点焊机手工焊接，特别是两对立面需要焊接的不好实现自动化，焊接好坏主要靠人眼观察，拖慢整体节拍和降低了产品的合格率，人工手动焊接对人身体健康会有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有与之转动连接的主动轮，所述主动轮上套装有与其下端对称设置的两个从动轮传动连接的传动同步带，两个所述从动轮远离所述伺服电机的另一端分别设有与之转动连接的治具翻转传动轴，所述治具翻转传动轴远离所述从动轮的另一端与插头弹性定位治具转动连接。

优选的，两个所述从动轮均转动固定于所述伺服电机输出端一侧的从动轮安装架上。

优选的，所述伺服电机下端设有与所述从动轮安装架连接的前后运动插入气缸。

优选的，所述插头弹性定位治具与所述从动轮安装架之间设有治具固定基座。

优选的，所述治具翻转传动轴贯穿设置于所述治具固定基座内。

优选的，所述治具固定基座靠近所述从动轮安装架的一端设有两个套装于所述治具翻转传动轴上的治具角度保持块，且所述治具角度保持块四周均设有治具角度保持弹性柱塞。

优选的，所述从动轮安装架下端对称设有移动机构。

有益效果

本实用新型所提供的用于汽车传感器两面自动锡焊的插头定位翻转治具，治具角度保持块和治具角度保持弹性柱塞组合来保持插头弹性定位治具随转盘转动的时候角度不变，前后运动插入气缸带动伺服翻转模组可以脱离治具，不随转盘转动，实现电阻插头自动定位与自动翻转角度变化焊接面，使得电阻焊接可以实现自动化，集成到整线自动化设备上，提高节拍。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伺服翻转模组结构示意图；

图3为本实用新型的伺服翻转模组另一角度结构示意图；

图4为本实用新型的插头弹性定位治具整体结构示意图；

图5为本实用新型的插头弹性定位治具俯视结构示意图。

附图标记

1-伺服电机，2-前后运动插入气缸，3-传动同步带，4-主动轮，5-从动轮，6-治具角度保持块，7-治具角度保持弹性柱塞，8-治具固定基座，9-治具翻转传动轴，10-插头弹性定位治具。