[实用新型]一种自动焊接设备

权利要求书

1.一种自动焊接设备，用于电机转子的焊接，其特征在于，包括：

工作面，所述工作面上设置有焊接工位和上料工位；

上料机构，所述上料机构包括第一导轨和料盒，所述第一导轨和所述上料工位连接，所述料盒可活动的安装于所述第一导轨上；

运输机构，所述运输机构设置于所述工作面上，所述运输机构用于在所述上料工位和所述焊接工位之间运输所述电机转子；

焊接机构，所述焊接机构可活动的设置于所述工作面上，所述焊接机构可运动至所述焊接工位；

翻转机构，所述翻转机构可活动的设置于所述工作面上，所述翻转机构可运动至所述焊接工位并翻转所述电机转子。

2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工作面上还设置有焊接平台，所述焊接平台包括底座和载物台，所述载物台安装于所述底座上，所述焊接工位设置于所述载物台的台面上，所述底座上设置有第二旋转驱动件和第二夹持驱动件，所述第二旋转驱动件用于驱动所述载物台绕所述电机转子的轴线旋转，所述第二夹持驱动件用于夹紧或松开所述电机转子。

3.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述运输机构包括支架和第一夹持件，所述支架上设置有连接所述上料工位上方和所述焊接工位上方的第二导轨，所述第一夹持件可活动的设置于所述第二导轨上，所述第一夹持件和所述第二导轨的连接处还设置有第一垂直驱动件，用于驱动所述第一夹持件沿垂直方向运动。

4.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括第三导轨、激光焊接组件、CCD拍照组件，所述第三导轨设置于所述工作面上，所述激光焊接组件和所述CCD拍照组件均安装在所述第三导轨上并可运动至所述焊接工位上方。

5.如权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第三导轨包括两条平行设置于所述工作面上的X轴导轨，所述第三导轨还包括Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴导轨的两端分别可活动的连接所述两条X轴导轨，所述Z轴导轨可活动的安装于所述X轴导轨上，所述CCD拍照组件和所述激光焊接组件均可活动的设置于所述Z轴导轨上，并且所述CCD拍照组件和所述激光焊接组件连接。

6.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述翻转机构包括安装板和第三夹持件，所述安装板垂直于所述工作面设置，所述第三夹持件和所述安装板连接，所述工作面设置有和所述安装板连接的第三水平驱动件，所述安装板和所述第三夹持件的连接处设置有第三垂直驱动件和第三旋转驱动件，所述第三水平驱动件用于驱动所述安装板靠近或远离所述焊接工位，所述第三垂直驱动件用于驱动所述第三夹持件沿垂直方向运动，所述第三旋转驱动件用于驱动所述第三夹持件旋转以使所述电机转子翻转。

7.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备包括工作台和保护罩，工作面设置于所述工作台上，所述保护罩罩设在所述工作面上，部分第一导轨设置于所述保护罩外，所述保护罩上设置有相应的通孔。

8.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备包括控制机构，所述控制机构和所述上料机构、运输机构、焊接机构、翻转机构连接。

9.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一夹持件包括第一夹爪和第一夹持驱动件，所述第一夹持驱动件和所述第一夹爪连接，使所述第一夹爪夹紧或松开所述电机转子。

10.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工作面上还设置有废料盒，所述运输机构可将所述电机转子运输至所述废料盒。