[实用新型]一种螺杆定位与自动锁付装置

说明书

本实用新型公开了一种螺杆定位与自动锁付装置，其包括有螺杆分料定位机构和螺杆锁付机构，螺杆分料定位机构用于将螺杆定位于相应的供料位置，螺杆锁付机构包括有锁付支架，锁付支架上安装有横向平移模组，横向平移模组用于驱使一横向载台平移运动，横向载台上安装有纵向平移模组，纵向平移模组用于驱使一纵向载台升降运动，纵向载台上设有锁付轴支架和上端固定架，锁付轴支架内穿设有锁付轴，锁付轴的下端设有用于旋入螺杆的执行套筒，上端固定架的上方设有锁付驱动电机，锁付驱动电机的输出轴与锁付轴之间通过一扭矩传感器连接，借由扭矩传感器对锁付轴的扭矩进行检测。本实用新型不仅使螺杆与工件之间的旋拧程度一致，而且具有螺杆定位功能。

技术领域

本实用新型涉及为工件锁入螺杆的设备，尤其涉及一种螺杆定位与自动锁付装置。

背景技术

现有技术中，注塑工件在成型之后还需进行后续加工，对于需要内置螺杆的产品而言，需要将螺杆旋拧入工件的螺孔内，此过程可称之为螺杆锁付工序。实际应用中，将螺杆旋拧于工件螺孔时，可借助马达驱动机构对螺杆施加扭力，进而实现旋拧动作，但是，因缺乏对扭矩的采集和反馈，导致现有技术中工件与螺杆之间的旋拧程度不一致。此外，在对螺杆进行取料时，因缺乏螺杆定位功能，导致装载螺杆的过程效率低下，难以满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能使螺杆与工件之间实现可靠螺合，同时具有螺杆定位功能、有助于提高加工效率的螺杆定位与自动锁付装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种螺杆定位与自动锁付装置，其包括有螺杆分料定位机构和螺杆锁付机构，所述螺杆分料定位机构用于将螺杆定位于相应的供料位置，所述螺杆锁付机构包括有锁付支架，所述锁付支架上安装有横向平移模组，所述横向平移模组用于驱使一横向载台平移运动，所述横向载台上安装有纵向平移模组，所述纵向平移模组用于驱使一纵向载台升降运动，所述纵向载台上设有锁付轴支架和上端固定架，所述锁付轴支架内穿设有锁付轴，所述锁付轴的下端设有用于旋入螺杆的执行套筒，所述上端固定架的上方设有锁付驱动电机，所述锁付驱动电机的输出轴与所述锁付轴之间通过一扭矩传感器连接，借由所述扭矩传感器对所述锁付轴的扭矩进行检测。

优选地，所述纵向载台上设有缓冲板且二者上下滑动配合，所述锁付轴支架和所述上端固定架均固定于所述缓冲板上。

优选地，所述缓冲板与所述纵向载台之间夹设有缓冲弹簧。

优选地，所述螺杆分料定位机构包括有分料支架，所述分料支架的上端设有分料载台，所述分料载台上设有用于定位夹爪，所述螺杆呈竖直状态夹持于所述定位夹爪上。

优选地，所述分料载台上固定有用于插入所述螺杆的竖直定位筒，所述竖直定位筒位于所述定位夹爪的两个爪指之间，所述竖直定位筒的两侧分别开设有避空槽孔，两个爪指分别插入两个避空槽孔并夹紧于所述螺杆的两侧。

优选地，所述定位夹爪的爪指内侧固定有防滑胶垫。

优选地，所述分料载台上固定有分料平移模组，所述分料载台固定于所述分料平移模组的驱动端，所述分料载台上还固定有分料立板，所述分料立板上固定有竖直设置的分料筒和两个横向设置的分料气缸，两个分料气缸上下设置且二者之间存在预设间距，所述分料气缸的端部形成有塞柱，所述分料筒上开设有两个上下分布的侧孔，两个塞柱穿过所述侧孔并插入所述分料筒内，且所述塞柱与所述侧孔滑动配合，当所述螺杆由顶端插入所述分料筒时，位于上方的分料气缸执行退缩动作，以令所述螺杆掉落于两个侧孔之间，当所述分料平移模组驱使所述分料载台运动，并使得所述竖直定位筒平移至所述分料筒下方时，位于下方的分料气缸执行退缩动作，以令所述螺杆掉落于所述竖直定位筒内，再由所述定位夹爪夹持所述螺杆并定位于所述竖直定位筒内。