[实用新型]一种环形导轨系统

说明书

本实用新型提供一种用于环形导轨系统，其特征在于，包括导轨和运动机构，导轨上设有轨一和轨二，轨一共设四个、轨二共设两个，运动机构包括动力组件、导向组件，导向组件包括外部框架、第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮滚轮部分与轨一接合、顶部连接外部框架上端，第二滚轮呈圆台型，第二滚轮贴合轨二边缘设置并连接外部框架内侧壁。本实用新型结构简单，定位准确。

技术领域

本实用新型主要涉及轨道技术领域，尤其涉及一种环形导轨系统。

背景技术

环形导轨通常包括轨道及运动机构，运动机构可以在轨道上活动，运动机构可用于将预定的物件运输至预设的位置。环形导轨通常可用于自动化作业，利用环形导轨运载机械手或者机器人执行某些自动化操作，为了实现自动化操作时具有较高的工作效率，提高环形导轨定位精度，有必要提供一种定位精度较高的环形导轨。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种环形导轨系统，包括导轨1和运动机构2，所述导轨上设有轨一101和轨二102，所述轨一101共设四个、轨二102共设两个，运动机构2包括动力组件 201、导向组件202，所述导向组件202包括外部框架2023、第一滚轮2011和第二滚轮2022，所述第一滚轮2021滚轮部分与轨一101接合、顶部连接外部框架2023上端，所述第二滚轮2022呈圆台型，第二滚轮2022贴合轨二102边缘设置并连接外部框架2023内侧壁。

优选的，第一滚轮2021共设两对，前后设置。

优选的，第二滚轮2022共设四对，外部框架2023两内侧壁上各设两对，前后设置。

优选的，设于外部框架2023同侧壁上的第二滚轮之间设有凹槽 2024。

优选的，所述外部框架2023顶板和底板外壁上设有螺钉3。

优选的，所述导轨1上设有条形凸起4，外部框架2023上设有与之匹配的条形凹槽。

优选的，所述外部框架2023顶部安装有控制元件5。

本实用新型的有益效果：结构简单，定位精确。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型中关于运动机构的立体结构示意图；

图中，

1、导轨；101、轨一；102、轨二；2、运动机构；201、动力组件； 202、导向组件；2021、第一滚轮；2022、第二滚轮；2023、外部框架；3、螺钉；4、条形凸起；5、控制元件。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本实用新型的技术方案，并使本实用新型的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本实用新型做进一步的说明。实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1-2所示可知，本实用新型包括有：导轨1和运动机构2，导轨上设有轨一101和轨二102，轨一101共设四个、轨二102共设两个，运动机构2包括动力组件201和导向组件202，导向组件202 包括外部框架2023、第一滚轮2021和第二滚轮2022，第一滚轮2021 滚轮部分与轨一101接合、顶部连接外部框架2023上端，第二滚轮 2022呈圆台型，第二滚轮2022贴合轨二102边缘设置并连接外部框架2023内侧壁。

在本实施中优选的，第一滚轮2021共设两对，前后设置。

在本实施中优选的，第二滚轮2022共设四对，外部框架2023两内侧壁上各设两对，前后设置。

在本实施中优选的，设于外部框架2023同侧壁上的第二滚轮之间设有凹槽2024。