[实用新型]跑步机

说明书

本公开涉及一种跑步机，跑步机包括扶手立柱，扶手部分在轴向上的两端分别连接有立柱部分，每个立柱部分远离扶手部分的一端能够绕与X向平行的枢转轴线枢转地连接于跑架，以在展开位置和收起位置之间切换，第一立柱的上端连接于扶手部分，第一立柱的下端可轴向移动地插入第二立柱内或者第二立柱的上端可轴向移动地插入第一立柱内；立柱旋转驱动机构用于驱动立柱部分相对于跑架绕枢转轴线转动；立柱伸缩机构用于驱动第一立柱和第二立柱中的一者相对于另一者轴向移动，以使得立柱部分伸长或缩短；控制模块分别与立柱旋转驱动机构和立柱伸缩机构电连接，以分别控制立柱旋转驱动机构和立柱伸缩机构。该跑步机能够自动折叠和自动伸缩扶手立柱。

技术领域

本公开涉及健身器械技术领域，具体地，涉及一种跑步机。

背景技术

跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。跑步机因体积较大而往往需要一定的摆放空间，其中，跑步机的可折叠设计可以便于在不使用的情况下折叠跑步机，从而能够节省自身占用空间。相关技术中，可折叠跑步机一般通过用户手动操作扶手立柱相对于跑步机主体进行折叠和展开，自动化程度不高且不便于操作和使用。

因此，亟需设置一种能够自动折叠和伸缩扶手立柱的跑步机。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种跑步机，该跑步机能够自动折叠和伸缩扶手立柱。

为了实现上述目的，本公开提供一种跑步机，所述跑步机包括：跑架；扶手立柱，所述扶手立柱包括扶手部分和立柱部分，所述扶手部分在轴向上的两端分别连接有所述立柱部分，每个所述立柱部分远离所述扶手部分的一端能够绕与X向平行的枢转轴线枢转地连接于所述跑架，以在展开位置和收起位置之间切换，所述立柱部分包括同轴设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的上端连接于所述扶手部分，所述第一立柱的下端可轴向移动地插入所述第二立柱内或者所述第二立柱的上端可轴向移动地插入所述第一立柱内；立柱旋转驱动机构，用于驱动所述立柱部分相对于所述跑架绕所述枢转轴线转动；立柱伸缩机构，用于驱动所述第一立柱和所述第二立柱中的一者相对于另一者轴向移动，以使得所述立柱部分伸长或缩短；以及控制模块，所述控制模块分别与所述立柱旋转驱动机构和所述立柱伸缩机构电连接，以分别控制所述立柱旋转驱动机构和所述立柱伸缩机构。

可选地，所述立柱伸缩机构设置在所述立柱部分内，以驱动所述第一立柱和所述第二立柱相对于彼此的轴向移动。

可选地，所述立柱伸缩机构包括电机和丝杆传动结构，所述电机固定于所述第二立柱内，所述丝杆传动结构包括相配合的螺杆和螺套，所述螺杆同轴固连于所述电机的输出轴，所述螺套固定于所述第一立柱。

可选地，所述电机和所述丝杆传动结构构造为丝杆步进电机。

可选地，所述第一立柱和所述第二立柱之间设置有导向限位结构，以限制所述第一立柱和所述第二立柱彼此之间的偏移运动且引导所述第一立柱和所述第二立柱彼此之间的轴向移动，所述导向限位结构包括第一导向限位件，所述第一导向限位件固定设置于在所述第二立柱上朝向所述第一立柱的一端，且套设在所述第一立柱的外侧。

可选地，所述第一导向限位件包括适于间隙配合地套设在所述第一立柱上的筒状的第一导向限位本体，所述第一导向限位本体朝向所述第一立柱的一端设置有止挡部，所述止挡部径向向外凸出于所述第二立柱的外表面。

可选地，所述导向限位结构包括第二导向限位件，所述第二导向限位件套设并固定于所述第一立柱朝向所述第二立柱的一端，且间隙配合地设置在所述第二立柱内。

可选地，所述立柱旋转驱动机构固定于所述跑架上且构造为减速电机，每个所述立柱部分的第二立柱分别通过连接件绕所述枢转轴线枢转地连接于相对应的所述减速电机的输出轴。