[实用新型]一种包装盒输送定位机构及直线式自动封口机

说明书

本实用新型涉及一种包装盒输送定位机构及直线式自动封口机，输送定位机构包括机架、摆料平台和送料链条，摆料平台和送料链条均设置在机架上；摆料平台上至少设置两根平行的导向条，包装盒等间距地摆放在摆料平台上且位于两根导向条之间；送料链条上等间隔设置有推料板，在摆料平台与封合机构之间的位置设置有随动定位机构，包装盒在推料板的推动下，从即将离开导向条至移动到封合机构处，由随动定位条对其进行夹持式地定位。本封口机工作可靠，定位精度高，自动化程度高，特别适用于医疗器械产品盒的透析包装。

技术领域

本实用新型涉及包装自动化技术领域，具体地讲，涉及一种包装盒输送定位机构及直线式自动封口机。

背景技术

目前，已有的自动连续封口机主要是针对食品包装的，如授权公告号为CN102152868B所公开的连续盒式气调包装机，如果将现有的主要针对食品包装的封口机直接应用于医疗器械包装时，会存在以下不足：现有技术的封口机需要包装盒有较大的侧壁斜度以便在封合下模内部容纳缩回的导向托板，对于侧壁较垂直的包装盒不适用，如图1所示，包装盒101被推送到封合下模104上时，在封合下模104内部必须有一个导向托板103，一般其具备向上折边导向的特征，否则包装盒101在脱离导向条102后会发生偏斜，封合下模104上升时会压破包装盒101，当封合下模104上升完成封合时，导向托板103进入封合下模104内部，因此当使用侧壁较垂直的包装盒2时，封合下模104的空腔无法容纳较大的导向托板103，若取消导向托板103的折边导向结构，减小体积，则必然导致封合下模104上升时压破包装盒2；同时医疗器械包装盒因为保护产品的需要，型腔会有不同的形状，比如椭圆形，如图2所示（a是主视图，b是俯视图），现有技术的封口机中平行的导向条102无法精确定位包装盒101，包装盒101会旋转、偏移导致模具升上时压破包装造成生产停顿。通过以上可知如何实现对包装盒的精准定位输送对包装盒封口顺利进行具有重要作用。

因此，有必要设计一种适用于医疗器械包装盒的输送定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、定位精度高、特别适用于医疗器械产品盒透析包装的包装盒输送定位机构，以及提供一种具有上述包装盒输送定位机构的直线式自动封口机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种包装盒输送定位机构，用于将包装盒推送至直线式自动封口机的封合机构处，本包装盒输送定位机构包括机架、摆料平台和送料链条，所述摆料平台和送料链条均设置在机架上；所述摆料平台上至少设置两根平行的导向条，包装盒等间距地摆放在摆料平台上且位于两根导向条之间；所述送料链条上等间隔设置有推料板，送料链条传送时，通过推料板将包装盒推送至封合机构处，以及将热封完成的包装盒从封合机构处推离；其特征在于：在摆料平台与封合机构之间的位置设置有随动定位机构，所述随动定位机构包括至少两根随动定位条，随动定位条能做水平左右移动；包装盒在推料板的推动下，从即将离开导向条至移动到封合机构处，由随动定位条对其进行夹持式地定位。

优选的，所述随动定位机构还包括平移机构，平移机构安装在摆料平台的端部，随动定位条安装在平移机构上。

优选的，所述送料链条的驱动采用电机，所述电机安装在机架上。

本实用新型还提供了一种直线式自动封口机，包括包材收放机构和封合机构，其特征在于：还包括上述的包装盒输送定位机构，所述包材收放机构和封合机构均设置在机架上；所述包材收放机构用于将包材送至封合机构处，所述封合机构用于将包材热压至包装盒上。

优选的，所述机架的一端连接有下料输送带；送料链条传送时，通过推料板将热封完成的包装盒从封合机构处推离后，包装盒滑落至下料输送带上。