[实用新型]载具输送机构

权利要求书

1.一种载具输送机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有皮带传送机构及导轨；

载具，所述载具的底部设有压块组件及滑块，所述压块组件承载于所述皮带传送机构上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述皮带传送机构可通过所述压块组件驱使所述载具移动；

夹具组件，所述夹具组件包括夹具底板、旋转轴及夹具压板，所述夹具底板安装于所述载具上并用于承载工件，所述旋转轴与所述夹具底板转动连接，所述夹具压板与所述旋转轴固定连接，所述夹具底部设有底板卡合部，所述夹具压板设有压板卡合部，所述底板卡合部与所述压板卡合部卡合连接，以将所述夹具压板锁定于所述夹具底板上；

释锁机构，所述释锁机构设置于机架上并位于所述夹具组件的一侧，所述释锁机构可驱使所述底板卡合部与所述压板卡合部脱离卡合，以释锁所述夹具压板；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于机架上并位于所述夹具组件的一侧，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转轴转动，以带动所述夹具压板相对所述夹具底板转动打开或压合。

2.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具底板设有滑动槽，所述底板卡合部为滑块卡扣，所述滑块卡扣可滑动地设置于所述滑动槽内，所述压板卡合部为卡位销；借由所述释锁机构顶推所述滑块卡扣滑动，以使所述滑块卡扣与所述卡位销脱离卡合。

3.根据权利要求2所述的载具输送机构，其特征在于，所述释锁机构包括释锁驱动部及释锁顶推部，所述释锁驱动部与所述释锁顶推部连接，所述释锁驱动部可驱动所述释锁顶推部顶推所述滑块卡扣。

4.根据权利要求3所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括卡扣推杆，所述卡扣推块可移动地穿设于所述夹具底板内，借由所述释锁驱动部驱动所述释锁顶推部顶推所述卡扣推杆，以使所述卡扣推块推动所述滑块卡扣滑动。

5.根据权利要求4所述的载具输送机构，其特征在于，所述卡扣推杆设有卡位，所述滑块卡扣卡设于所述卡位上。

6.根据权利要求4所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括用于使所述卡扣推杆复位的第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述卡扣推杆与所述夹具底板之间。

7.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括旋转连接件，所述旋转连接件固定连接于所述旋转轴与所述夹具压板之间。

8.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述夹具组件还包括垫块，所述夹具底板设有容置槽，所述垫块设置于所述容置槽内并用于承载工件。

9.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转减速电机及驱动轴，所述旋转减速电机与所述驱动轴连接，所述驱动轴设有供旋转轴的一端插入或通过的插接槽，借由所述旋转轴插入所述插接槽内，使得所述旋转减速电机可通过所述驱动轴驱动所述旋转轴转动。

10.根据权利要求1所述的载具输送机构，其特征在于，所述压块组件包括皮带安装块、皮带压块及第二弹性件，所述皮带安装块固定于所述载具的底部，所述皮带压块承载于所述皮带传送机构上，所述皮带压块可相对所述皮带安装块上下滑动，所述第二弹性件设置于所述皮带压块与所述载具之间并用于使所述皮带压块复位。

11.根据权利要求10所述的载具输送机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括定位驱动机构、定位安装块及定位顶推件，所述定位驱动机构设置于所述机架上，所述定位驱动机构的输出端与所述定位安装块连接，所述定位顶推件与所述定位安装块固定连接，借由所述定位驱动机构驱动所述定位顶推件上移，以使所述定位顶推件顶推所述皮带压块，使得所述皮带压块脱离所述皮带传送机构。