[实用新型]一种变距吸取装置及机械臂

权利要求书

1.一种变距吸取装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

第一变距机构(2)，包括定导轨(21)、动导轨(22)和第一推动件(23)，所述定导轨(21)和所述第一推动件(23)的主体安装于所述支架(1)上，所述动导轨(22)与所述支架(1)滑动连接，并且动导轨(22)还连接于所述第一推动件(23)的执行端，所述第一推动件(23)能够带动所述动导轨(22)在所述支架(1)上向靠近或者远离所述定导轨(21)的方向滑动；

第二变距机构(3)，所述定导轨(21)和所述动导轨(22)上分别滑动连接有至少两个吸盘(4)，所述吸盘(4)能够吸取工件，所述第二变距机构(3)与所述吸盘(4)连接，所述第二变距机构(3)能够驱动所述吸盘(4)在所述定导轨(21)和所述动导轨(22)上依次差速滑动并相互分离。

2.根据权利要求1所述的变距吸取装置，其特征在于，所述定导轨(21)与所述动导轨(22)平行设置。

3.根据权利要求2所述的变距吸取装置，其特征在于，所述第二变距机构(3)包括：

变距板(31)，与所述支架(1)沿所述定导轨(21)或者动导轨(22)的延伸方向垂直的方向滑动连接，所述定导轨(21)和所述动导轨(22)上的至少两个所述吸盘(4)分别与所述变距板(31)沿所述定导轨(21)或者所述动导轨(22)的延伸方向交叉的方向滑动连接，并且所述定导轨(21)和所述动导轨(22)上的至少两个所述吸盘(4)分别与所述变距板(31)的滑动连接方向各不相同；

第二推动件(32)，所述第二推动件(32)的主体安装于所述支架(1)上，所述变距板(31)连接于所述第二推动件(32)的执行端。

4.根据权利要求3所述的变距吸取装置，其特征在于，所述变距板(31)上设置有至少与所述吸盘(4)数量相同的滑槽孔(311)，所述滑槽孔(311)朝不同的方向延伸，所述吸盘(4)通过所述滑槽孔(311)与所述变距板(31)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的变距吸取装置，其特征在于，所述变距板(31)包括定分离板(312)和动分离板(313)，设置于所述定导轨(21)上的所述吸盘(4)与所述定分离板(312)滑动连接，设置于所述动导轨(22)上的所述吸盘(4)与所述动分离板(313)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的变距吸取装置，其特征在于，所述第二推动件(32)的执行端安装有输出板(322)，所述定分离板(312)固定于所述输出板(322)上，所述动分离板(313)与所述输出板(322)沿所述动导轨(22)的滑动方向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的变距吸取装置，其特征在于，所述动分离板(313)上连接有滑动辊子(314)，所述输出板(322)夹紧于所述滑动辊子(314)与所述动分离板(313)的端部之间。

8.根据权利要求7所述的变距吸取装置，其特征在于，所述输出板(322)与所述支架(1)沿所述第二推动件(32)的推动方向滑动连接。

9.一种机械臂，其特征在于，包括臂主体和权利要求1-8任一项所述的变距吸取装置，所述变距吸取装置安装于所述臂主体上。