[实用新型]一种带自动安平功能的布控球

说明书

本实用新型公开了一种带自动安平功能的布控球，包括：控制器；布控球，所述布控球固定连接在安装板上表面，布控球与控制器电连接；基座，所述基座固定连接转轴；步进电机，所述步进电机与转轴通过齿轮组连接，步进电机与控制器电连接；支撑杆，所述支撑杆为电动伸缩杆，支撑杆与控制器电连接，支撑杆包括3根，支撑杆下端固定连接在基座上表面；安装板，所述安装板下表面与支撑杆上端通过万向机构万向连接；倾角传感器，所述倾角传感器设置在安装板上，倾角传感器与控制器电连接。以解决现有技术调节非常费时，并且在施工现场，经常容易出现擦碰或振动的情况，使的布控球调平以后非常容易重新歪斜的问题。

技术领域

本实用新型涉及布控球技术领域，尤其涉及一种带自动安平功能的布控球。

背景技术

在工程建设中，布控球监测系统常被用于临时安装在工地现场，用于监控工地施工，一旦施工现场出现违规操作，布控球监测系统可将工地现场拍摄的视频通过无线信号发送给远端的监理单位或管理者，以便对违规行为进行处理。现有的布控球监测系统包括三脚架和布控球，布控球安装在三脚架上端。这种布控球监控系统存在以下问题：

1）对于施工工地多，监控点多的单位，每个布控球监测系统发送到远端的视频不能与位置精确定位，监理单位或管理者就算发现了问题，也不能快速找到违规行为发生地点，导致不能很好的进行管理；

2）这种布控球监测系统由于较为轻便，容易被偷盗，被偷盗以后不会发出警报，且难以找到线索。

为了解决上述问题，申请人研制了一种基于北斗的布控球监测系统，这种布控球监控系统包括：控制器；三脚架；云台，所述云台连接在三脚架顶部；布控球，所述布控球连接在云台上，布控球与控制器电连接；无线传输模块，所述无线传输模块与控制器电连接；还包括：北斗定位模块，所述北斗定位模块设置在布控球中，北斗定位模块与控制器电连接。申请人在实际使用中发现，现有的布控球都是采用手动调平的云台，调节非常费时，并且在施工现场，经常容易出现擦碰或振动的情况，使的布控球调平以后非常容易重新歪斜。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种带自动安平功能的布控球。

本实用新型的技术方案是：一种带自动安平功能的布控球，包括：

控制器；

布控球，所述布控球固定连接在安装板上表面，布控球与控制器电连接；

基座，所述基座固定连接转轴；

步进电机，所述步进电机与转轴通过齿轮组连接，步进电机与控制器电连接；

支撑杆，所述支撑杆为电动伸缩杆，支撑杆与控制器电连接，支撑杆包括3根，支撑杆下端固定连接在基座上表面，支撑杆中轴线与基座上表面垂直，3根支撑杆间的连线为等边三角形；

安装板，所述安装板下表面与支撑杆上端通过万向机构万向连接，布控球固定连接在3根支撑杆连接成的等边三角形中点正上方；

倾角传感器，所述倾角传感器设置在安装板上，倾角传感器的Z轴与安装板上表面垂直，倾角传感器与控制器电连接。

进一步地，所述万向机构包括：

连接孔，所述连接孔内表面为球面，连接孔包括3个，连接孔为长孔，连接孔中轴线通过安装板中心，连接孔绕安装板中心均匀分布，连接孔设置在安装板下表面；

连接球，所述连接球固定连接在支撑杆上端，连接球与连接孔相匹配，连接球活动安装在连接孔内。

进一步地，所述连接球为永磁体，安装板为铁磁性材料。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，