[实用新型]自动收料机构

权利要求书

1.一种自动收料机构，其特征在于，包括：

取料组件，包括驱动模组和取料件，所述驱动模组驱动所述取料件运动进行取料；

收料组件，包括暂存模组和负压收集模组，所述暂存模组与所述负压收集模组连通，所述暂存模组设有容纳口和进料口，所述容纳口和所述进料口相连通；和

固定组件，分别与所述驱动模组和所述暂存模组连接，且所述驱动模组位于所述暂存模组的上方；

所述取料件位于所述暂存模组的所述容纳口内，所述驱动模组可驱动所述取料件从所述进料口伸出以取料，并可将带有物料的所述取料件回退至所述进料口，所述负压收集模组对所述进料口处的所述物料进行吸附收集。

2.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述收料组件还包括剥离模组，所述剥离模组与所述暂存模组相连接，所述剥离模组可相对所述暂存模组运动，以伸入所述进料口中并运动至邻近所述取料件的位置，当所述取料件带动所述物料运动至所述进料口后，所述剥离模组使所述物料与所述取料件分离。

3.如权利要求2所述的自动收料机构，其特征在于：所述剥离模组包括相连接的动力件和剥离件，所述动力件与所述暂存模组相连接，所述取料组件取得所述物料后，所述动力件驱动所述剥离件运动至所述进料口内邻近所述取料件的位置。

4.如权利要求3所述的自动收料机构，其特征在于：所述剥离件设有避位槽，所述动力件带动所述剥离件运动至所述进料口内时，所述避位槽套设于所述取料件。

5.如权利要求4所述的自动收料机构，其特征在于：所述剥离模组包括两个剥离件，所述暂存模组还设有两个开口，两个所述开口均与所述进料口连通，所述动力件驱动两个所述剥离件分别从对应的所述开口伸入所述进料口内，两个所述剥离件的所述避位槽相对设置且均可套设于所述取料件。

6.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述驱动模组包括升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述取料件升降。

7.如权利要求6所述的自动收料机构，其特征在于：所述驱动模组还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述取料件连接用于驱动所述取料件旋转以取料，所述旋转驱动件连接于所述升降驱动件。

8.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述暂存模组包括暂存盒和非导磁件，所述暂存盒设有所述进料口，所述暂存盒设有容置槽，所述非导磁件设于所述容置槽内，所述非导磁件设有导向孔，所述导向孔用于对所述取料件的移动导向；所述取料组件还包括磁性件，所述磁性件设于所述非导磁件背离所述暂存盒的一侧，所述取料件为导磁螺丝刀，所述导磁螺丝刀与磁性件磁性连接。

9.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述负压收集模组包括收集件和负压吸附件，所述收集件连接于所述暂存模组和所述负压吸附件之间。