[实用新型]抗高温对接输送AGV车

说明书

本实用新型公开了抗高温对接输送AGV车，包括底座和输送平台，所述底座的下端前后两端固定连接有主导向轮，且主导向轮的左右两侧平行安设有辅助导向轮，所述辅助导向轮的上方固定连接有弹性件，所述底座的前后两端活动连接有安装块，且安装块的内部活动连接有定位销，所述底座的下端固定连接有密封盖板。该AGV车，与现有的普通AGV车相比，该装置满足在高温和特殊环境下能正常工作，且其间的多处可拆卸结构便于使用者进行维修安装，同时结构简单对接顺畅，利用底部的控制装置控制驱动电机的转速使得可控制传送轴对物体传送的速率，提高输送的有效率，且利用减震弹性件能对输送物体和该车进行减震，利用防尘罩能实现对运输物体的防尘，保护物料匣体。

技术领域

本实用新型涉及抗高温对接输送AGV车。

背景技术

无人搬运车简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前现有的大多数AGV车不便于在高温环境下长期工作，易对装置本身造成损坏，使得使用起来具有局限性，不能满足客户的使用需求，且装置不便于对传送速率进行调整控制，不能完全匹配相应的产线速度，使用不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供抗高温对接输送AGV车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型抗高温对接输送AGV车，包括底座和输送平台，所述底座的下端前后两端固定连接有主导向轮，且主导向轮的左右两侧平行安设有辅助导向轮，所述辅助导向轮的上方固定连接有弹性件，所述底座的前后两端活动连接有安装块，且安装块的内部活动连接有定位销，所述底座的下端固定连接有密封盖板，且底座的上方活动连接有支撑装置，所述输送平台的上方活动连接有厚橡胶板，且输送平台位于支撑装置的上方，所述输送平台的左侧下端活动连接有驱动电机，且驱动电机的左侧固定连接有主动轮，所述主动轮的下方活动连接有链条，且链条的内部上端活动连接有传送轴，所述传送轴的右侧活动连接有限位环，且限位环的前端活动连接有限位固定块，所述传送轴的上方活动连接有物料匣体，且物料匣体的上方垂直安设有防尘罩，所述底座的左侧固定连接有控制装置。

优选的，所述主导向轮之间关于底座的中轴线之间相对称，且辅助导向轮之间关于底座的中轴线相对称。

优选的，所述辅助导向轮通过弹性件与底座之间构成弹性结构，且支撑装置呈垂直状安装于底座的上表面。

优选的，所述支撑装置的上表面与输送平台的下表面之间紧密贴合，且厚橡胶板的中轴线与输送平台的上表面之间呈90°。

优选的，所述主动轮通过链条与传送轴之间构成链传动结构，且主动轮通过驱动电机与厚橡胶板之间构成旋转结构。

优选的，所述传送轴的中轴线与限位环的中轴线之间相重合，且限位环呈等距状安装于传送轴的外表面。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过底座、主导向轮、辅助导向轮、弹性件和密封盖板的设置，使得利用主导向轮和辅助导向轮对需传输的物体进行运输，辅助导向轮上方的弹性件使得在输送的过程中可对整体设备进行减震，减小设备的损耗，延长其使用寿命，密封盖板对底座内部进型密封，因该输送车在高温环境下作业，使得内部电池隔热，保证内部零件的安全；