[实用新型]一种板式叠加升降机构及具有该升降机构的AGV小车

说明书

本实用新型公开一种板式叠加升降机构及具有该升降机构的AGV小车，升降机构包括一级放大机构，以及以所述一级放大机构的输出源作为输入源、并在竖直方向上实现两倍速升降的二级放大机构；所述一级放大机构和二级放大机构板式叠加、且在初始位置时高度齐平；板式叠加能够有效减小侧向占用体积，此外，在未举升时两级放大机构的高度齐平，不额外占用高度空间。AGV小车包括车体及上述板式叠加升降机构；所述板式叠加升降机构安装在所述车体上。本实用新型相比其他滚珠丝杆升降机构，本升降机构通过两级放大，在行程相同的情况下把整体高度做小，具有穿梭空间小，升起高度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储，具体涉及一种板式叠加升降机构及具有该升降机构的AGV小车。

背景技术

随着物流，仓储以及工业自动化的发展，AGV小车发展迅速，AGV小车主要用于搬运物料，所以在AGV上装载顶升机构，可以使AGV顶起托盘实现搬运零件。现在一些装配线中，某些特定情况下使用AGV及其装载的机构搬运零件需放置在线边库上，另一方面也需要在线边库是下方穿过，所以升降机构需要在自身高度尽量低的情况下升起的高度更高。

传统的同步带滚珠丝杆升降机构受限于滚珠丝杆自身特性，使之不能保证在自身高度低的情况下达到较高的起升高度。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种板式叠加升降机构，另外，还提供一种具有所述升降机构的AGV小车，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种板式叠加升降机构，包括至少两级放大机构，二级放大机构以一级放大机构为平台在竖直方向两倍速升降，所述一级放大机构的输出源作为二级放大机构的输入源；所述一级放大机构和二级放大机构板式叠加、且在初始位置时高度齐平；板式叠加能够有效减小侧向占用体积，此外，在未举升时两级放大机构的高度齐平，不额外占用高度空间。

在进一步的实施例中，所述一级放大机构包括安装座，固定在所述安装座一侧的电机，连接在所述电机输出端的减速机，固定在所述减速机输出端的第一齿轮，以及与所述第一齿轮通过第一齿条配合实现直线传动的一级升降平台。所述减速机通过减速机安装块固定在所述安装座的一侧，所述安装座的侧部安装有调整块。电机用于为两级放大机构提供升降动力，所述第一齿轮用于直接输出减速机传递出的扭矩，并传动至一级升降平台。

在进一步的实施例中，所述一级升降平台包括固定在所述安装座一侧的固定座，竖直固定在所述固定座上的一组第一导轨，通过滑块滑动设置在所述第一导轨上的第一安装板，转动设置在所述第一安装板中部的齿轮轴，固定在所述齿轮轴一端的第二齿轮，竖直固定在所述第一安装板上的第二导轨，以及安装在所述第一安装板靠近所述第二齿轮一侧侧壁处的第一齿条；所述第二齿轮与所述第一齿条啮合。电机旋转带动减速机输出动力，第一齿轮与减速机输出轴通过平键相连接，第一齿条装在第一安装板上，第一导轨通过螺栓锁在固定座上，滑块通过螺栓锁在第一安装板上，此时第一齿轮旋转可以带动第一齿条及第一安装板上下运动。

在进一步的实施例中，所述二级放大机构包括通过滑块滑动设置在所述第二导轨上的第二安装板，以及安装在所述第二安装板远离所述第一齿轮一侧的第二齿条；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，与所述第二安装板共面的位置处固定有固定支座，所述固定支座靠近所述第二齿轮的侧壁处安装有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合。当第一安装板带动第二齿轮往上移动时，第二齿轮上升并自转，带动第二安装板两倍速度上升，达到二级放大的目的。

在进一步的实施例中，所述第二安装板的上部和下部分别固定有上部槽型传感器和下部槽型传感器，两个槽型传感器负责限制第二安装板的上升下降位置。

在进一步的实施例中，所述一级放大机构和二级放大机构设置在由上顶板和下顶板形成的预定空间内；所述上顶板和下顶板之间通过多根支撑柱连接。上顶板、下顶板、支撑柱为升降机构本身提供工作空间，并且便于放置在AGV上。