[实用新型]杆体输送约束装置

权利要求书

1.一种杆体输送约束装置，其特征在于：包括剪叉机构(1)、约束件(2)、基座(3)及杆体隔离套(4)，其中剪叉机构(1)包括剪叉单元(5)及齿轮剪叉板(6)，该剪叉单元(5)为多个、串联铰接，位于前后两端的剪叉单元(5)均铰接有齿轮剪叉板(6)；位于前后两端的所述齿轮剪叉板(6)上均安装有基座(3)，该基座(3)及剪叉机构(1)上均安装有侧向可打开的约束件(2)，被输送的杆体外套设有杆体隔离套(4)，带有所述杆体隔离套(4)的被输送的杆体由各所述约束件(2)穿过，该杆体隔离套(4)被各所述约束件(2)夹紧；所述剪叉单元(5)为“X”形单元，即包括剪叉条(7)及剪叉板(8)，该剪叉板(8)的上部及下部分别铰接有平行且水平面投影重合的剪叉条(7)，所述剪叉条(7)与剪叉板(8)在水平面的投影呈“X”形，除位于前后两端的剪叉单元(5)以外的其余剪叉单元(5)中的剪叉条(7)的两端分别与相邻剪叉单元(5)中的剪叉板(8)铰接，除位于前后两端的剪叉单元(5)以外的其余剪叉单元(5)中剪叉板(8)的两端分别与相邻剪叉单元(5)中的剪叉条(7)铰接，位于前后两端的剪叉单元(5)中剪叉条(7)的一端与相邻剪叉单元(5)中的剪叉板(8)铰接，位于前后两端的剪叉单元(5)中剪叉板(8)的一端与相邻剪叉单元(5)中的剪叉条(7)铰接，位于前后两端的剪叉单元(5)中剪叉条(7)的另一端及剪叉板(8)的另一端分别铰接有齿轮剪叉板(6)，与位于前后两端的剪叉单元(5)中剪叉条(7)铰接的齿轮剪叉板(6)上的齿轮(25)和与位于前后两端的剪叉单元(5)中剪叉板(8)铰接的齿轮剪叉板(6)上的齿轮(25)相啮合；所述基座(3)的相对运动使剪叉机构(1)及安装于剪叉机构(1)上的各约束件(2)进行伸缩运动，约束被输送的杆体仅能沿轴向运动。

2.根据权利要求1所述的杆体输送约束装置，其特征在于：每个所述剪叉单元(5)为两个相互平行的“X”形单元组成的“XX”形单元，两个“X”形单元中的剪叉板(8)的端部之间均通过连接架铰接；位于前后两端的所述“XX”形单元所铰接的齿轮剪叉板(6)为两组，每组为相互平行的两个，每组的两个齿轮剪叉板(6)的一端与位于前后两端的剪叉单元(5)铰接，另一端设置的齿轮(25)与另一组的两个齿轮剪叉板(6)上设置的齿轮(25)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的杆体输送约束装置，其特征在于：剪叉板(8)的两端均呈“U”形，该“U”形开口的两端及所述剪叉条(7)的两端均开有用于与相邻剪叉单元(5)铰接的铰接孔，所述剪叉条(7)及剪叉板(8)的中部均开设有中间孔(19)。

4.根据权利要求1或2所述的杆体输送约束装置，其特征在于：所述齿轮剪叉板(6)呈“工”字形，该“工”字形上下边朝外的一端为非齿轮端、开有铰接孔，与所串联的位于前后两端的剪叉单元(5)铰接，所述“工”字形上下边朝内的一端设有所述齿轮(25)，每个齿轮(25)上均开设有用于与所述约束件(2)铰接的齿轮中间孔(20)。

5.根据权利要求1或2所述的杆体输送约束装置，其特征在于：所述约束件(2)包括翻盖(10)、底座(11)及限位柱A(17)，该翻盖(10)的一侧与所述底座(11)的一侧铰接，所述翻盖(10)的另一侧设有凸起(12)，所述底座(11)的另一侧设有与该凸起(12)相对应的卡槽，所述凸起(12)在约束件(2)闭合时卡扣于卡槽中；所述翻盖(10)及底座(11)相对的面均开设有弧形槽(18)，两弧形槽(18)在所述约束件(2)闭合时形成容置被输送的杆体及杆体隔离套(4)的圆柱槽；安装在所述剪叉单元(5)上的约束件(2)的底座(11)底部设有与剪叉条(7)、剪叉板(8)铰接的限位柱A(17)，安装在所述基座(3)上的约束件(2)的底座(11)底部设有与齿轮剪叉板(6)铰接的限位柱A(17)，与所述齿轮剪叉板(6)铰接的限位柱A(17)和所述基座(3)插接。

6.根据权利要求5所述的杆体输送约束装置，其特征在于：所述凸起(12)位于翻盖(10)另一侧的下部，该翻盖(10)另一侧的上部设有提供拔开翻盖(10)受力点的把手(14)。