[实用新型]一种冲压模具可调机械手臂

权利要求书

1.一种冲压模具可调机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有数量不少于两个的吸盘(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的顶部开设有定位槽(4)，所述定位槽(4)的内部固定安装有升降箱(5)，所述驱动箱(3)的顶部且位于升降箱(5)的左右两侧均固定安装有定位块(6)，所述升降箱(5)的外表面固定安装有定位滑片(7)，所述驱动箱(3)内腔的底壁固定安装有旋转电机(8)，所述升降箱(5)内腔的底壁固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)输出轴的顶部固定安装有顶板(10)，所述升降箱(5)内腔的左右两侧壁均固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部固定安装有限位套(12)，所述限位套(12)的内部活动安装有导向杆(13)，所述顶板(10)的顶部固定安装有连接支杆(14)，所述连接支杆(14)的左右两侧均固定安装有定位片(15)，所述定位片(15)的顶部固定安装有定位栓(16)，所述连接支杆(14)远离顶板(10)的一端固定安装有夹持爪(17)，所述旋转电机(8)输出轴的外表面且位于升降箱(5)的底部固定安装有连接盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调机械手臂，其特征在于：数量不少于两个的所述吸盘(2)均匀分布在底板(1)的底部，所述定位槽(4)的内径与升降箱(5)的外径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调机械手臂，其特征在于：所述升降箱(5)的形状为内部空心的圆柱体，所述定位滑片(7)活动安装在定位块(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调机械手臂，其特征在于：两个所述定位块(6)呈对称分布于定位槽(4)中轴线的左右两侧，所述限位套(12)的内径与导向杆(13)的外径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调机械手臂，其特征在于：所述定位栓(16)靠近定位片(15)的一端贯穿并延伸至顶板(10)的内部，两个所述定位片(15)呈对称分布于连接支杆(14)中轴线的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种冲压模具可调机械手臂，其特征在于：所述连接盘(18)的内径与旋转电机(8)输出轴的外径相适配，所述连接盘(18)固定安装在升降箱(5)的底部。