[实用新型]一种泡沫混凝土砌块的搬运夹持装置

权利要求书

1.一种泡沫混凝土砌块的搬运夹持装置，包括底座（1）和安装仓（10），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有固定板（5），且固定板（5）一端的顶部设置有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）通过滑块安装有升降板（8），所述固定板（5）靠近升降板（8）一端的底部安装有第一电动气压缸（3），所述第一电动气压缸（3）的输出端与升降板（8）连接，所述升降板（8）底部远离固定板（5）的一端设置有第二滑槽（9），且第二滑槽（9）通过滑块安装有安装仓（10），所述升降板（8）底部靠近固定板（5）的一端安装有第二电动气压缸（7），所述第二电动气压缸（7）的输出端与安装仓（10）连接，所述安装仓（10）内部靠近第二电动气压缸（7）的一端安装有轴承（15），且轴承（15）的内部安装有螺纹杆（12），所述安装仓（10）远离第二电动气压缸（7）的一端安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端穿过安装仓（10），且伺服电机（14）的输出端与螺纹杆（12）连接，所述安装仓（10）底部的两端皆设置有通口（17），所述螺纹杆（12）的外侧螺纹安装有两组螺母（13），且螺母（13）的底部皆安装有安装板（18），所述安装板（18）皆穿过通口（17）并延伸至安装仓（10）的外部，所述固定板（5）远离第一电动气压缸（3）一端的底部安装有控制面板（4），所述控制面板（4）的输出端通过导线分别与第一电动气压缸（3）、第二电动气压缸（7）和伺服电机（14）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫混凝土砌块的搬运夹持装置，其特征在于：所述安装仓（10）底部的两端皆安装有铰接轴（19），且铰接轴（19）的底部皆铰接有铰接板（22），所述铰接板（22）的底部皆安装有铲板（20），且铰接板（22）靠近安装板（18）的一端皆铰接有铰接支杆（23），所述铰接支杆（23）远离铰接板（22）的一端皆与安装板（18）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫混凝土砌块的搬运夹持装置，其特征在于：所述铰接板（22）远离安装板（18）的一端皆安装有夹板（21），且夹板（21）的外侧皆设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种泡沫混凝土砌块的搬运夹持装置，其特征在于：所述安装仓（10）内部顶部的两端皆设置有第三滑槽（16），且第三滑槽（16）皆通过滑块安装有连接块（11），所述连接块（11）皆与螺母（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种泡沫混凝土砌块的搬运夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆（12）的外侧对称设置有方向相反的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种泡沫混凝土砌块的搬运夹持装置，其特征在于：所述底座（1）顶部远离第一电动气压缸（3）的一端安装有配重块（2）。