[实用新型]一种具有菱形单元的杆体输送约束装置

权利要求书

1.一种具有菱形单元的杆体输送约束装置，其特征在于：包括剪叉机构(1)、约束件(2)、基座(3)及杆体隔离套(4)，其中剪叉机构(1)包括菱形单元(5)及齿轮剪叉板(6)，该菱形单元(5)为多个、串联铰接，位于前后两端的菱形单元(5)均铰接有齿轮剪叉板(6)；位于前后两端的所述齿轮剪叉板(6)上均安装有基座(3)，该基座(3)及剪叉机构(1)上均安装有侧向可打开的约束件(2)，被输送的杆体外套设有杆体隔离套(4)，带有所述杆体隔离套(4)的被输送的杆体由各所述约束件(2)穿过，该杆体隔离套(4)被各所述约束件(2)夹紧；所述菱形单元(5)包括剪叉条(7)、剪叉板(8)、销轴(9)及限位板(10)，该剪叉板(8)为相互平行的两个，两个剪叉板(8)部分重合，在所述剪叉板(8)的上方及下方各设有两根相互平行、部分重合的剪叉条(7)，上方的两根剪叉条(7)与下方的两根剪叉条(7)相平行，且在水平面上的投影重合；两根剪叉条(7)部分重合的一端分别通过两根销轴(9)与两个剪叉板(8)部分重量合的一端铰接，上方的四个所述销轴(9)及下方的四个所述销轴(9)均位于菱形的四个顶点；所述限位板(10)与销轴(9)接触的表面开设有十字槽(12)，位于菱形四个顶点的销轴(9)分别卡进所述十字槽(12)中，安装于所述剪叉机构(1)上的约束件(2)与限位板(10)铰接；除位于前后两端的菱形单元(5)以外的其余菱形单元(5)中剪叉条(7)非重合的另一端分别与相邻菱形单元(5)中剪叉板(8)非重合的另一端铰接，除位于前后两端的菱形单元(5)以外的其余菱形单元(5)中剪叉板(8)非重合的另一端分别与相邻菱形单元(5)中剪叉条(7)非重合的另一端铰接，位于前后两端的菱形单元(5)中剪叉条(7)非重合的另一端及剪叉板(8)非重合的另一端分别铰接有齿轮剪叉板(6)，与位于前后两端的菱形单元(5)中剪叉条(7)铰接的齿轮剪叉板(6)上的齿轮(26)和与位于前后两端的菱形单元(5)中剪叉板(8)铰接的齿轮剪叉板(6)上的齿轮(26)相啮合；所述基座(3)的相对运动使剪叉机构(1)及安装于剪叉机构(1)上的各约束件(2)进行伸缩运动，约束被输送的杆体仅能沿轴向运动。

2.根据权利要求1所述具有菱形单元的杆体输送约束装置，其特征在于：所述剪叉板(8)为条形板，该剪叉板(8)的两端及所述剪叉条(7)的两端均开有铰接孔，所述销轴(9)插设于铰接孔中。

3.根据权利要求1所述具有菱形单元的杆体输送约束装置，其特征在于：所述限位板(10)上开设有用于与约束件(2)铰接的限位孔(11)。

4.根据权利要求1所述具有菱形单元的杆体输送约束装置，其特征在于：相互平行、部分重合的两根所述剪叉条(7)的对称面与相互平行、部分重合的两个剪叉板(8)的对称面在水平面的投影为“X”形。

5.根据权利要求1所述具有菱形单元的杆体输送约束装置，其特征在于：所述齿轮剪叉板(6)呈“工”字形，该“工”字形上下边朝外的一端为非齿轮端、开有铰接孔，与所串联的位于前后两端的菱形单元(5)铰接，所述“工”字形上下边朝内的一端设有所述齿轮(26)，每个齿轮(26)上均开设有用于与所述约束件(2)铰接的齿轮中间孔(27)。

6.根据权利要求1所述具有菱形单元的杆体输送约束装置，其特征在于：所述约束件(2)包括翻盖(15)、底座(16)及限位柱A(20)，该翻盖(15)的一侧与所述底座(16)的一侧铰接，所述翻盖(15)的另一侧设有凸起(17)，所述底座(16)的另一侧设有与该凸起(17)相对应的卡槽，所述凸起(17)在约束件(2)闭合时卡扣于卡槽中；所述翻盖(15)及底座(16)相对的面均开设有弧形槽(21)，两弧形槽(21)在所述约束件(2)闭合时形成容置被输送的杆体及杆体隔离套(4)的圆柱槽；所述约束件(2)的底座(16)底部设有与限位板(10)或齿轮剪叉板(6)铰接的限位柱A(20)，与所述齿轮剪叉板(6)铰接的限位柱A(20)和所述基座(3)插接。