[实用新型]一种起倒侧转靶机

说明书

本实用新型是一种起倒侧转靶机，包括底架、起倒箱体、侧转箱体和靶夹，起倒箱体固定在底架上方，侧转箱体与靶夹连接，靶板与靶夹通过旋钮固定连接，起倒箱体内设置有第一动力装置，动力装置与转轴固定连接，转轴的一头端部与光电开关挡片连接，转轴的另一端通过电机摇臂与连杆机构一端连接，连杆机构的另一端与转轴摇臂连接，在第一动力装置上设置第一光电开关和第二光电开关，侧转箱体内设置有第二动力装置，第二动力装置的输出轴与靶夹固定连接，在底架的下方设置有电池箱，在电池箱内放置靶机电池。本实用新型可在起倒的过程中实现侧转正反90°或180°转动，让训练者首先进行判断，再进行射击，增加训练的难度，提升训练效率。

技术领域

本实用新型涉及一种起倒侧转靶机，尤其是涉及一种适用室内外实弹训练用的起倒侧转靶机。

背景技术

起倒靶主要是通过远处控制靶型的起靶和倒靶，来模拟目标的显隐状态，从而来训练单兵的快速精度射击，对不同目标、不同隐显目标、夜间目标射击的训练需求，侧转靶标是一种靶标靶面可产生90度侧转及180度旋转，可更换靶面的训练器材，在实弹训练过程中，将起倒靶和侧转靶标能充分的结合是非常重要的，在现在的实弹训练中所使用到的靶机中，无法将起倒靶和侧转靶结合起来同时使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种起倒侧转靶机，该靶机采用了两个电机去控制起倒靶和侧转靶，相互不受影响。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种起倒侧转靶机，包括底架、起倒箱体、侧转箱体和靶夹，起倒箱体通过螺栓固定设置在底架的上方，侧转箱体与靶夹固定连接，靶板与靶夹通过旋钮固定连接，起倒箱体内设置有第一动力装置，动力装置与转轴固定连接，转轴的一头端部与光电开关挡片用螺钉固定连接，转轴的另一端通过电机摇臂与连杆机构一端的关节轴承连接传动，连杆机构的另一端与转轴摇臂通过关节轴承连接，转轴摇臂用键连接方式带动摇臂转轴转动，在第一动力装置上设置第一光电开关和第二光电开关，侧转箱体内设置有第二动力装置，第二动力装置的输出轴与靶夹固定连接，第二动力装置的电源和控制信号由外部航插与连接线和起倒箱体内的主控电路板连接，在底架的下方设置有电池箱，在电池箱内放置靶机电池，靶机电池与航插与连接线连接，穿过侧转箱体设置摇臂转轴，侧转箱体通过摇臂与摇臂转轴固定连接，摇臂与摇臂转轴两端采用键方式固定连接。

本实用新型的进一步改进在于：在主控电路板上集中设置有第一动力装置控制模块也就是24V直流减速电机控制模块、第二动力装置控制模块也就是直流减速舵机控制模块、命中信号检测模块、无线WIFI或无线电台匹配模块、光电开关检测模块、单片机模块、电源转换模块。

本实用新型的进一步改进在于：在靶杆底部上安装震动报靶器，震动报靶器采用自攻螺钉固定在靶杆上。

本实用新型的进一步改进在于：第一动力装置为24V直流减速电机。

本实用新型的进一步改进在于：第二动力装置为直流减速舵机，第二动力装置的输出轴为单端输出。

本实用新型的进一步改进在于：摇臂为匚型。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的靶机采用双电机即直流无刷减速电机和直流减速舵机控制，起倒和侧转可以同时进行，相互不受影响；

本产品增加了原有起倒靶的功能多样性，可在起倒的过程中实现侧转正反90°或180°转动，可正面贴歹徒靶，反面贴人质靶，让训练者首先进行判断，再进行射击，增加训练的难度，提升训练效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型光电开关挡片7处的结构示意图。

图4是本实用新型图3的侧视图。