[实用新型]一种自动导引车车架

说明书

本实用新型公开了一种自动导引车车架，包括第一纵梁和第三纵梁，两个所述第一纵梁一端通过第一支撑板固定连接，所述第一支撑板下方与第二纵梁固定连接，所述第二纵梁另一端与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板另一端与第三纵梁固定连接，所述第三纵梁另一端通过第一支撑梁与第一纵梁固定连接，两个所述第一支撑梁两端部分别通过第一横梁固定连接，所述第一纵梁和第三纵梁之间设有多个等距排布的第二支撑梁。该种自动导引车车架，车架之间设有空间，可以将电气元件安装在车架内部，从而对电气元件进行保护，防止因碰撞而导致电气元件速损坏，同时车架空间足够大，有利于导线的排布。

技术领域

本实用新型涉及自动引导车运输技术领域，具体为一种自动导引车车架。

背景技术

AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。现有的AGV车架的在安装元器件时，对为直接安装在车架上方，使得电气元件与外壳直接接触，导致AGV在使用时，电气元件容易受到碰撞而损坏。为此，我们提出了一种自动导引车车架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引车车架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引车车架，包括第一纵梁和第三纵梁，所述第一纵梁有两根，两个所述第一纵梁一端通过第一支撑板固定连接，所述第一支撑板下方与第二纵梁固定连接，所述第二纵梁另一端与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板另一端与第三纵梁固定连接，所述第三纵梁另一端通过第一支撑梁与第一纵梁固定连接，两个所述第一支撑梁两端部分别通过第一横梁固定连接，所述第一纵梁和第三纵梁之间设有多个等距排布的第二支撑梁，两个所述第一纵梁之间设有两个等距排布的加固纵梁，所述加固纵梁两端分别与第一支撑板和第一横梁固定连接，所述第一横梁与第一支撑板以及第一横梁与第二支撑板之间均设有两个第二横梁，所述第一横梁与第二横梁以及两个第二横梁之间均设有元件安装板，所述元件安装板上设有多个固定孔。

优选的，两个所述第二纵梁中部固定连接导向轮安装板，所述导向轮安装板中部设有第一轮轴轴孔。

优选的，所述第二支撑板上方设有两个等距排布的走线孔。

优选的，所述第三纵梁靠近第一横梁一端外侧设有从动轮安装板，所述从动轮安装板中部设有第一轮轴轴孔。

优选的，所述第一纵梁、第一支撑板、第二纵梁、第二支撑板、第三纵梁、第一支撑梁、第一横梁、第二支撑梁以及第二横梁上均设有多个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动导引车车架，车架之间设有空间，可以将电气元件安装在车架内部，从而对电气元件进行保护，防止因碰撞而导致电气元件速损坏，同时车架空间足够大，有利于导线的排布。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1第一纵梁、2第一支撑板、3第二纵梁、4第二支撑板、5第三纵梁、6第一支撑梁、7第一横梁、8加固纵梁、9导向轮安装板、10元件安装板、11固定孔、12从动轮安装板、13安装孔、14走线孔、15第一轮轴轴孔、16第二支撑梁、17第二横梁、18第二轮轴轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。