[实用新型]一种用于直流电机驱动控制的电路

权利要求书

1.一种用于直流电机驱动控制的电路，其特征在于：包括驱动逻辑电路、光电隔离电路、驱动信号放大电路和H桥驱动电路；

驱动逻辑电路与光电隔离电路连接，光电隔离电路与驱动信号放大电路连接，驱动逻辑电路将方向信号和PWM信号通过光电隔离电路传递至驱动信号放大电路；所述驱动信号放大电路与H桥驱动电路连接，驱动信号放大电路将方向信号和PWM信号输送给H桥驱动电路用来控制直流电机的转向和转速。

2.根据权利要求1所述的用于直流电机驱动控制的电路，其特征在于：所述驱动逻辑电路包括U1、U2，U1的1脚与5脚连接接入PWM信号，U2的3脚接入方向信号；U1的3脚与U2的1脚连接，U1的2脚与U2的6脚连接，U1的4脚与U2的4脚、5脚连接，U1的6脚与U的9脚连接。

3.根据权利要求2所述的用于直流电机驱动控制的电路，其特征在于：所述光电隔离电路包括接入经过驱动逻辑电路处理的方向信号隔离电路和接入经过驱动逻辑电路处理的PWM信号隔离电路。

4.根据权利要求3所述的用于直流电机驱动控制的电路，其特征在于：所述方向信号隔离电路U6的2脚串联电阻R4后接地，3脚串联电阻R6后接地，3脚和4脚之间串联电阻R4；U5的2脚串联R3后接地，3脚串联电阻R5后接地，3脚和4脚之间串联电阻R1。

5.根据权利要求4所述的用于直流电机驱动控制的电路，其特征在于：所述PWM信号隔离电路U8的1脚串联电阻R8后接电源，4脚直接接电源；U3的1脚串联R10后接电源，6脚直接接电源，4脚直接接地；U7的1脚串联电阻R7后接电源，4脚直接接电源；U4的1脚串联R9后接电源，6脚直接接电源，4脚直接接地。

6.根据权利要求5所述的用于直流电机驱动控制的电路，其特征在于：

所述驱动信号放大电路Q5的1脚串联电阻R11连接U3的5脚，1脚连接U8的3脚，2脚串联电阻R12后连接U3的5脚，3脚直接接地；R13和D1串联后并接在Q5的1脚和地之间；Q6的1脚串联电阻R14连接U4的5脚，1脚连接U7的3脚，2脚串联电阻R15后连接U4的5脚，3脚直接接地；R16和D2串联后并接在Q6的1脚和地之间。

7.根据权利要求6所述的用于直流电机驱动控制的电路，其特征在于：所述H桥驱动电路有上桥臂和和下桥臂组成，Q1、Q2组成上桥臂，接收方向信号，Q3、Q4组成下桥臂，接收PWM信号，桥臂之间连接的J1用来作为连接直流电机的接口。