[实用新型]一种胶片入料自动化设备有效
| 申请号： | 202022151628.5 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN214030828U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘连月 | 申请（专利权）人： | 天津市金星空气压缩机制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300122 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 胶片 自动化 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种胶片入料自动化设备，其特征在于，包括机械手，在机械手旁边设置的胶片入料整理机构，在胶片入料整理机构旁边设置的间隔纸收料盒；还包括在输送带旁边设置的胶片定位机构，所述胶片入料整理机构旁边设有颜色传感器；所述机械手、颜色传感器都连接PLC；胶片检测台设置在机械手旁边。
2.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述机械手上设有吸盘组，所述吸盘组为根据胶片形状定制的抓取工具。
3.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述胶片入料整理机构周围设有整理柱，用于胶片放入时的定位摆放。
4.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述胶片定位机构在四周设有定位锥，用于机械手将胶片放入时的限位摆放。
5.根据权利要求1所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述机械手、胶片入料整理机构、间隔纸收料盒、胶片定位机构设置在底板上，底板设置在支架上。
6.根据权利要求5所述的一种胶片入料自动化设备，其特征在于，所述支架还设有操作台，操作台上设有操作面板，所述操作面板连接PLC。
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