[实用新型]一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构有效

专利信息
申请号: 202022150874.9 申请日: 2020-09-27
公开(公告)号: CN213323118U 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 郑祥盘;张冲;郑强;伏喜斌 申请(专利权)人: 闽江学院
主分类号: B61H7/08 分类号: B61H7/08;B65G35/00
代理公司: 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 代理人: 梁英
地址: 350108 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 运输 无人 自动 驾驶 车辆 固定 结构
【权利要求书】:

1.一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构,包括导轨(1),其特征在于:所述导轨(1)设置有两个,两个所述导轨(1)的上方设置有横移车本体(2),且横移车本体(2)的导轨轮与导轨(1)滚动连接,所述横移车本体(2)的两侧端面均固定设置有连接座(3),所述连接座(3)的一侧固定设置有插接座(4),所述导轨(1)本体的两端分别固定设置有定位座(5),所述定位座(5)的一侧固定设置有固定座(6),所述连接座(3)的内部开设有控制槽(7),所述插接座(4)的内部开设有活动槽(8),且控制槽(7)与活动槽(8)的内部互相贯通,所述控制槽(7)与活动槽(8)之间设置有方形滑杆(9),所述方形滑杆(9)的两端分别与控制槽(7)和活动槽(8)的一侧内壁固定连接,所述插接座(4)的后端面开设有第一伸缩槽(10),所述插接座(4)的前端面开设有第二伸缩槽(11),所述方形滑杆(9)的外壁设置有定位机构(12),所述横移车本体(2)的前端与后端均设置有固定机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构,其特征在于:所述方形滑杆(9)一端的外壁固定设置有限位盘(23),所述第一伸缩槽(10)和第二伸缩槽(11)的内部均与活动槽(8)的内部互相贯通,所述固定座(6)内部的一侧开设有插接槽(14),所述插接槽(14)的一侧设置有定位槽(15),所述插接座(4)的外壁与插接槽(14)的内壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构,其特征在于:所述定位机构(12)由梯形座(121)、滑动槽(122)、移动柱(123)、固定板(124)、滑动杆(125)、第一限位板(126)、第二限位板(127)和滑动孔(128)组成,所述移动柱(123)固定连接在梯形座(121)的一侧,所述梯形座(121)与移动柱(123)的内部均开设有滑动槽(122),且梯形座(121)和移动柱(123)与方形滑杆(9)均通过滑动槽(122)滑动连接,所述固定板(124)固定连接在移动柱(123)一端的外壁,所述滑动杆(125)设置有四个,四个所述滑动杆(125)均固定连接在活动槽(8)的前端与后端内壁,所述滑动孔(128)设置有八个,八个所述滑动孔(128)分别开设在第一限位板(126)和第二限位板(127)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构,其特征在于:所述第一限位板(126)位于第一伸缩槽(10)与方形滑杆(9)之间,所述第二限位板(127)位于第二伸缩槽(11)与方形滑杆(9)之间,所述第一限位板(126)后端面与第二限位板(127)的前端面分别固定设置有定位块(16),所述定位块(16)的外壁分别与第一伸缩槽(10)和第二伸缩槽(11)的内壁滑动配合,所述第一限位板(126)的前端面固定设置有第一三角块(17),所述第二限位板(127)的后端面固定设置有第二三角块(18),且第一三角块(17)的前端面和第二三角块(18)的后端面分别与梯形座(121)的后端面和前端面滑动配合,所述定位块(16)的两侧端面均为弧形。

5.根据权利要求3所述的一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构,其特征在于:所述连接座(3)的上方内壁开设有移动槽(19),所述固定板(124)的上端面通过移动槽(19)延伸至连接座(3)的上方,所述固定板(124)的前端与后端外壁分别与移动槽(19)的前端和后端内壁贴合且滑动连接,所述连接座(3)上端面的一侧固定设置有限位块(20),且限位块(20)设置有两个,两个所述限位块(20)分别位于移动槽(19)一侧上方的前端与后端,所述限位块(20)内部的上方开设有限位槽(21),所述限位槽(21)的内部插接有插接板(22),所述插接板(22)的外壁与限位槽(21)的内壁贴合且滑动连接,所述第一限位板(126)与第二限位板(127)分别通过滑动孔(128)与滑动杆(125)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构,其特征在于:所述固定机构(13)由安装座(131)、安装板(132)、移动电源(133)、电磁铁(134)、固定块(135)和固定槽(136)组成,所述安装座(131)固定连接在横移车本体(2)的外壁,所述安装板(132)位于安装座(131)的一侧,且安装板(132)与横移车本体(2)固定连接,所述移动电源(133)固定安装在安装板(132)的上方,所述电磁铁(134)固定安装在安装座(131)的下方,且电磁铁(134)与移动电源(133)通过导线电性连接,所述固定块(135)固定连接在电磁铁(134)的下方,且固定块(135)的材质为铁质材料,所述固定槽(136)开设在固定块(135)的下端面,所述导轨(1)的上方外壁与固定槽(136)的内壁贴合且滑动连接。

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