[实用新型]同步带组件

说明书

本实用新型提供了一种同步带组件。同步带组件包括：第一同步带轮，与驱动装置驱动连接，第一同步带轮的外周面具有第一齿状部；第二同步带轮，第二同步带轮的外周面具有第二齿状部；同步带，套设在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带的内周面具有与第一齿状部和第二齿状部相啮合的第三齿状部；棘轮机构，包括棘轮和棘爪，部分棘爪伸入棘轮的齿槽内且与齿槽相配合；棘轮与第二同步带轮固定连接；其中，通过沿第一方向转动棘轮，以使棘轮带动第二同步带轮转动，第二同步带轮将同步带张紧；棘轮机构的顺齿方向与第一方向一致。本实用新型有效地解决了现有技术中同步带组件在长期使用过程中易变松的问题。

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体而言，涉及一种同步带组件。

背景技术

目前，同步带组件具有成本低、可塑性强等特点，以使同步带组件在机械手臂中的应用也较为普遍。

然而，在同步带组件长期使用过程中，存在同步带变松的现象，影响同步带的正常使用，也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种同步带组件，以解决现有技术中同步带组件在长期使用过程中易变松的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种同步带组件，包括：第一同步带轮，与驱动装置驱动连接，第一同步带轮的外周面具有第一齿状部；第二同步带轮，第二同步带轮的外周面具有第二齿状部；同步带，套设在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带的内周面具有与第一齿状部和第二齿状部相啮合的第三齿状部；棘轮机构，包括棘轮和棘爪，部分棘爪伸入棘轮的齿槽内且与齿槽相配合；棘轮与第二同步带轮固定连接；其中，通过沿第一方向转动棘轮，以使棘轮带动第二同步带轮转动，第二同步带轮将同步带张紧；棘轮机构的顺齿方向与第一方向一致。

进一步地，同步带组件还包括：座体；第一连接轴，穿设在座体上且与座体可转动地连接，第二同步带轮和棘轮均与第一连接轴固定连接；其中，通过沿第一方向转动第一连接轴，以使第一连接轴带动棘轮和第二同步带轮同步转动。

进一步地，棘爪可转动地设置在座体上，同步带组件还包括：弹性结构，弹性结构设置在座体上且与棘爪连接，以用于向棘爪施加朝向棘轮一侧运动的弹性力。

进一步地，弹性结构为弹簧，弹簧的第一端与座体连接，弹簧的第二端与棘爪连接。

进一步地，棘爪包括：第二连接轴，穿设在座体上且与座体可转动地连接；第一延伸部，设置在第二连接轴上且沿第二连接轴的径向延伸，第一延伸部远离第二连接轴的端部伸入棘轮的齿槽内且与齿槽相配合。

进一步地，棘爪还包括：第二延伸部，设置在第二连接轴上且沿第二连接轴的径向延伸，第一延伸部和第二延伸部沿第二连接轴的周向间隔设置；其中，通过沿第二方向转动第二延伸部，以使第一延伸部与棘轮脱离配合，同步带处于放松状态；第一方向与第二方向的方向相反。

进一步地，棘轮与第一连接轴同轴设置，第二同步带轮与第一连接轴同轴设置。

进一步地，同步带组件还包括：抵接结构，设置在座体上；其中，抵接结构具有抵接状态和释放状态；当抵接结构处于抵接状态时，抵接结构压设在同步带上；当抵接结构处于释放状态时，抵接结构与同步带分离。

进一步地，座体为U形结构，抵接结构包括：多个安装部，至少一个安装部设置在U形结构的第一侧边上，至少一个安装部设置在U形结构的第二侧边上，至少两个安装部相对设置；各安装部具有安装槽；抵接轴，抵接轴的两端分别伸入两个安装槽内。

进一步地，安装槽包括顺次连接的第一槽段和第二槽段，第一槽段与第二槽段呈夹角设置；第二槽段的延伸方向沿座体的高度方向。