[实用新型]一种工业机器人专用液压手腕

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种工业机器人专用液压手腕，包括液压手腕本体，所述液压手腕本体包括转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴，所述转轴驱动包括驱动电机、固定盘和铆钉，所述主力臂包括受力点和控制点，所述小臂包括轴承杆、转臂和可拆卸捏取装置，所述液压转轴包括连接箱和伺服电机。该工业机器人专用液压手腕,通过转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴进行组装成液压手腕本体，使得液压手腕本体结构件，便于使用的有益效果，通过小臂顶端安装有可拆卸捏取装置，便于更换可拆卸捏取装置，使得液压手腕本体达到功能多样化的效果，利用轴承杆安装有两组小臂，便于提高的液压手腕本体的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机器人专用液压手腕。

背景技术

在现代化的建筑施工过程中，液压手腕(也称万向快接)是一种新型挖掘机功能属具，安装在挖掘机工作装置和工具头之间，其功能特点：利用液压缸实现下接属具绕X轴±40°摆动功能。利用液压马达驱动蜗轮蜗杆实现绕Z轴±360°回转功能，并具备自锁性能。利用快换装置实现与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工具头快速更换连接。主机作业范围扩大、功能得到延展，改善工作环境、减轻劳动强度，显著提高工作效率和经济效益。整机主要由机械本体，液压系统和控制系统组成，左右手柄向控制器发送信号，控制器实现各项性能调节并控制液压阀组，实现左右旋转、倾斜等复合动作。液压马达驱动蜗轮蜗杆实现下接机具±360°全回转，由于导程角的合理选择使蜗轮具有一定的自锁性能，液压油缸的伸缩实现下接机具±40°摆动。通过油缸带动快换机构伸缩，实现与属具的快换功能，并附加液压锁或安全弹簧，确保油缸在卸压状况下，属具不会脱落，提高产品安全性。

现有的液压手腕结构复杂，操作单一，工作效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人专用液压手腕，具备结构简单、功能多样化和工作效率高等优点，解决了上述背景技术中提到的上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人专用液压手腕，包括液压手腕本体，所述液压手腕本体包括转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴，所述转轴驱动包括驱动电机、固定盘和铆钉，所述主力臂包括受力点和控制点，所述小臂包括轴承杆、转臂和可拆卸捏取装置，所述液压转轴包括连接箱和伺服电机。

优选的，所述转轴驱动安装在液压手腕本体底部，所述液压转轴安装在转轴驱动与主力臂之间，所述主力臂安装在液压手腕本体中端，所述小臂连接在主力臂上端。

通过上述技术方案，通过在液压手腕本体底部安装有转轴驱动，利用转轴驱动能够将液压手腕本体进行转动，通过在转轴驱动与主力臂之间安装有液压转轴，利用液压转轴能够将液压手腕本体进行控制，且有效的能够通过液压转轴使得液压手腕本体对自身重多倍的物体进行搬运或破碎的效果，通过在液压手腕本体中端安装有主力臂，利用主力臂进行对液压手腕本体结构进行连接，且用于整体的受力点，通过在主力臂上端安装有小臂，通过小臂得到灵活性，可以使得液压手腕本体进行细节操作。

优选的，所述驱动电机安装在转轴驱动顶部，且连接在液压转轴底端，所述固定盘安装在转轴驱动底部，所述铆钉安装在固定盘顶部表面。

通过上述技术方案，通过在转轴驱动和顶部安装有驱动电机，利用驱动电机能够对液压手腕本体进行转动的效果，通过在转轴驱动底部安装有固定盘，利用固定盘将液压手腕本体固定安装在移动装置或者所需工作的位子，通过在固定盘顶部表秒安装的铆钉，进行对液压手腕本体进行固定。

优选的，所述受力点安装在主力臂下端，所述控制点安装在主力臂上端。