[实用新型]一种重载桁架机器人

说明书

本实用新型提出了一种桁架机器人，包括纵向导轨、升降装置以及两个横向导轨，纵向导轨可横向移动横跨设置在两个横向导轨上，所述升降装置可纵向移动设置在纵向导轨上；升降装置包括升降支架，升降装置的下端设置有抓取手。本实用新型采用升降装置代替钢丝绳实现升降，然后在横向导轨和纵向导轨上实现多方向的移动，可以避免移动过程中，由于惯性力的作用使得抓取物的晃动，从而不容易确定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的准确性和效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造相关技术领域，具体的说，是涉及一种重载桁架机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

在热锻行业的多数物料加工过程中，往往涉及到多种不同的工艺步骤，每一个步骤都需要在专门的设备上进行加工；比如，在无缝环件热轧成型后，就需要用设备对环件进行码垛。

发明人发现，在传统的热锻加工环件码垛过程中，采用行吊进行码垛时，由于钢丝绳在码垛过程中晃动，使其不宜对环件的取放位置进行定位，因此，需要工人近距离观察，以便操控机械对环件的码垛，安全性差，容易发生安全事故造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种重载桁架机器人，能够实现空间多维度方向的可靠移动，提高了空间利用率以及码垛操作的安全性，提高了码垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种桁架机器人，其特征是：包括纵向导轨、升降装置以及两个横向导轨，纵向导轨可横向移动横跨设置在两个横向导轨上，所述升降装置可纵向移动设置在纵向导轨上；升降装置包括升降支架，升降装置的下端设置有抓取手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型采用升降装置代替钢丝绳实现升降，然后在横向导轨和纵向导轨上实现多方向的移动，可以避免移动过程中，由于惯性力的作用使得抓取物的晃动，从而不容易确定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的准确性和效率。本实用新型可以根据不同的环件高度，自动调整升降高度，完成环件自动码垛。

(2)本实用新型设置的第一导向装置和第二导向装置，分别采用导向轮实现两个轨道面和侧面的导向，提高了导向的稳定性和准确性。

(3)本实用新型升降装置设置了具有加长竖向导向的长度作用的纵向滑块支架，可以提高升降装置升降的稳定性。

(4)本实用新型可以在高温恶劣环境下高效运行，可以极大改善操作人员的工作环境，又可提高生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。

图1是本实用新型实施例的桁架机器人的装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的横向滑块3结构示意图；

图3是本实用新型实施例的纵向滑块7及升降装置的纵向切面图；

其中：1、横向导轨，2、横向齿条，3、横向滑块，4导轨支架，5、纵向导轨齿条，6、纵向导轨，7、纵向滑块，8、竖向导轨，9、升降支架，10、链条连接件，11、抓取手；

301、横向滑块支架，302、端面导向轮，303、第二导向轮轴，304、第一电机支架，305、驱动齿轮，306、第一驱动电机，307、侧导向轮，308、第一导向轮轴，601、导轨凹槽；