[实用新型]一种光伏清扫机器人用调节装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人用调节装置，包括底座，所述底座的顶部设有放置座，所述放置座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部两侧均固定连接有外壳，两个所述外壳的内部均设有第一电机，两个所述第一电机的驱动端均固定连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮的底侧均啮合连接有齿条。本实用新型中，通过设置的第一电机、第二电机、转刷、软刷、吸尘罩、吸尘泵、支架、齿条、主动齿轮和从动齿轮，当机器人放置在放置座后，启动第一电机，第一电机带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮和齿条带动支架移动，于此同时启动第二电机，第二电机带动转刷转动，开始清扫，吸尘泵启动，通过吸尘罩吸去清扫后的灰尘。

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人用调节装置。

背景技术

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电，太阳能光伏电板表面如果被灰尘等遮挡会极大地降低其吸收太阳能的效率，从而影响发电效率，降低发电设备寿命，严重时甚至可能引发火灾，就需要经常清扫。

现有的光伏清扫机器人用调节装置常常需要搬运车搬运机器人对多排电板进行清扫，而机器人在清扫过程中自身会吸附一些灰尘，不定时清扫，就会累计，不仅影响美观，而且在使用的时候灰尘会掉落在已经清扫过的电板上，影响清扫效果，清扫不彻底。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏清扫机器人用调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光伏清扫机器人用调节装置，包括底座，所述底座的顶部设有放置座，所述放置座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部两侧均固定连接有外壳，两个所述外壳的内部均设有第一电机，两个所述第一电机的驱动端均固定连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮的底侧均啮合连接有齿条，且齿条固定连接在外壳的内底部，两个所述齿条的顶部均啮合连接有从动齿轮，两个所述主动齿轮和从动齿轮之间共同转动连接有支架，所述支架的内底部设有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有转轴，且转轴垂直贯穿外壳的内底部延伸至底部，所述转轴的底部固定连接有转刷，所述支架的底部固定来凝结有吸尘罩，所述吸尘罩的顶部固定连接有吸尘管，且吸尘管垂直贯穿支架的底部延伸至顶部，所述吸尘管远离吸尘罩的一端固定连接有软管，所述软管远离吸尘管的一端固定连接有吸尘泵，且吸尘泵固定连接在一侧外壳的顶部，所述支架的底部一侧固定连接有软刷，且软刷与转刷分别位于吸尘罩的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座与放置座之间共同连接有液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底部固定连接有行走轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置座的顶部放置有清扫机器人。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架的顶部设有太阳能电池板。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述外壳的外表面不相邻一侧均设有维修门，所述维修门的外表面一侧固定连接有把手，两个所述外壳外表面相邻一侧开设有行程孔，且行程孔与支架相对应。

本实用新型具有如下有益效果：