[实用新型]精确控制电液推杆

说明书

精确控制电液推杆。涉及电液推杆技术领域。结构合理，安装角度可简易、快速调节。包括本体和驱动电机，所述本体和驱动电机均设于可调节安装座上，所述可调节安装座包括固定部和活动部，所述固定部为平直的板体，所述固定部通过螺栓与安装面固定连接，所述活动部为空心的箱体，所述活动部的底部一端设有合页铰链，活动部的底部另一端设有通孔，通孔内套设有弹性囊，所述合页铰链连接活动部的底部一端与固定部，所述弹性囊连通所述活动部的内腔、且弹性囊的底部粘接在固定部上；所述活动部内还设有活塞，在所述活动部内、位于所述活塞的左侧装有液压油，所述活塞的右侧设有活塞驱动机构，所述活塞驱动机构驱动活塞做直线往复运动。

技术领域

本实用新型涉及电液推杆技术领域，具体涉及一种精确控制电液推杆。

背景技术

电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式)。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现推杆的往复运动。

电液推杆广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、矿山、机械、粮食、水利、建材、运输、港口码头等行业，是通用的动力源。现有的电液推杆在安装完毕后，推杆的运动方向也就随之固定，若需要改变推杆的推动方向，则需要对电液推杆进行拆除重装，工作量大，操作难度高，难以适应不同状态的工作要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理，安装角度可简易、快速调节的精确控制电液推杆。

本实用新型采用如下技术方案实现：精确控制电液推杆，包括本体和驱动电机，所述本体和驱动电机均设于可调节安装座上，所述可调节安装座包括固定部和活动部，所述固定部为平直的板体，所述固定部通过螺栓与安装面固定连接，所述活动部为空心的箱体，所述活动部的底部一端设有合页铰链，所述活动部的底部另一端设有通孔，所述通孔内套设有弹性囊，所述合页铰链连接所述活动部的底部一端与固定部，所述弹性囊连通所述活动部的内腔、且弹性囊的底部粘接在固定部上；

所述活动部内还设有活塞，在所述活动部内、位于所述活塞的左侧装有液压油，所述活塞的右侧设有活塞驱动机构，所述活塞驱动机构驱动所述活塞做直线往复运动。

所述活塞驱动机构包括转动轮、外螺纹杆、轴承和支架，所述外螺纹杆通过内螺纹孔穿过所述活动部的右侧壁，所述外螺纹杆的一端套设有轴承、另一端固定转动轮，所述支架连接活塞的外壁和轴承的外圈。

所述转动轮驱动所述外螺纹杆适配地在所述内螺纹孔内转动。

所述弹性囊的开口与通孔连通，所述弹性囊的外壁与通孔的内壁之间密封连接。

相比现有技术，本实用新型在工作中，手动旋转转动轮，通过内螺纹孔与外螺纹杆的螺纹连接，使得外螺纹杆向活动部内转动，在轴承与支架的作用下，实现对活塞的推动，从而可靠地将液压油向弹性囊内转移，也就将活动部的左侧顶起，活动部的右侧在合页铰链的作用下进行小幅度的转动，实现了电液推杆的推动方向的改变；通过活塞驱动机构的驱动，就能实现电液推杆的安装角度、推动角度快速调节，结构合理，适应性好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中：1、本体；2、驱动电机；3、固定部；4、活动部；5、螺栓；6、合页铰链；7、通孔；8、弹性囊；9、活塞；10、转动轮；11、外螺纹杆；12、轴承；13、支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。