[实用新型]一种纸盒包装机

权利要求书

1.一种纸盒包装机，其特征在于，包括：

第一纸盒输送线，

开盒机构，所述开盒机构设置在所述第一纸盒输送线的一侧，所述开盒机构用于将折叠的纸盒打开，使纸盒的尾端形成开口，使纸盒的头端形成开口，

纸盒尾端封口机构，所述纸盒尾端封口机构设置在所述第一纸盒输送线的一侧，所述纸盒尾端封口机构用于将纸盒的尾端进行封口，

纸盒输送机构，所述纸盒输送机构设置在所述纸盒尾端封口机构的一端，所述纸盒输送机构用于将纸盒尾端封口机构上将尾端封口的纸盒进行转移，所述纸盒输送机构对纸盒的转移方向与所述第一纸盒输送线的输送方向垂直，

第二纸盒输送线，所述第二纸盒输送线设置在所述纸盒输送机构的一侧，所述第二纸盒输送用于接收所述纸盒输送机构送来的纸盒，所述第二纸盒输送线的输送方向与所述第一纸盒输送线的输送方向平行，

产品放置工位，所述产品放置工位设置在所述第二纸盒输送线的一端，产品放置工位用于将产品放入第二纸盒输送线送来的纸盒内，

第三纸盒输送线，所述第三纸盒输送线设置在所述第二纸盒输送线的一侧，所述第三纸盒输送线用于接收产品放置工位送来的纸盒，所述第三纸盒输送线的输送方向与所述第二纸盒输送线的输送方向平行，

折页机，所述折页机设置在所述第三纸盒输送线的一侧，所述折页机用于将说明书进行折叠并输送，

说明书投掷机构，所述说明书投掷机构设置在所述折页机的一侧，所述说明书投掷机构用于接收折页机输送的说明书，并将所述说明书投放至第三纸盒输送线送来的纸盒内，

纸盒头端封口机构，所述纸盒头端封口机构设置在所述第三纸盒输送线的一侧，且位于所述说明书投掷机构的下游侧，所述纸盒头端封口机构用于将纸盒的头端进行封口，

贴标机构，所述贴标机构设置在所述三纸盒输送线的一侧，且位于所述纸盒头端封口机构的下游侧，所述贴标机构用于向纸盒上贴标签。

2.根据权利要求1所述的纸盒包装机，其特征在于，

所述纸盒尾端封口机构包括第一折板组件，第二折板组件，第三折板组件以及尾端插板组件，

所述第一折板组件用于将纸盒尾端的上盖板朝纸盒尾端的开口处折叠，

所述第二折板组件用于将纸盒尾端的左耳板和右耳板朝纸盒尾端的开口处折叠，且当左耳板和右耳板将上盖板定位后，所述第一折板组件复位，

所述第三折板组件用于将纸盒尾端的下盖板朝纸盒尾端的开口处折叠，并对上盖板和下盖板进行定位，

在第二折板组件对左耳板和右耳板进行定位，且第三折板组件对上盖板和下盖板进行定位时，所述尾端插板组件可将纸盒尾端的下盖板的上端插入到上盖板的内侧。

3.根据权利要求2所述的纸盒包装机，其特征在于，

所述第一折板组件包括第一驱动块以及与第一驱动块相连的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一驱动块升降；

所述第二折板组件包括第二驱动块和第三驱动块以及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二驱动块和第三驱动块水平移动，第二驱动块和第三驱动块同步运动且移动方向相反；

所述第三折板组件包括第四驱动块以及第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动块升降；

所述尾端插板组件包括插块以及插块驱动组件，所述插块驱动组件用于驱动所述插块水平移动，所述第四驱动块上设置有通孔，所述插块的前端可由所述通孔穿过。

4.根据权利要求1所述的纸盒包装机，其特征在于，所述开盒机构包括第一吸盘组件以及推块组件，所述推块组件用于将折叠的纸盒推动至目标位置，所述第一吸盘组件用于将目标位置处的折叠的纸盒吸附，折叠的纸盒被第一吸盘组件吸附后，通过推块组件对折叠的纸盒的一侧施加推力，使得折叠的纸盒被打开，

所述第一吸盘组件包括带有吸盘的吸盘架、吸盘架升降驱动组件以及吸盘架水平移动驱动组件，所述吸盘与所述吸盘架升降驱动组件相连，所述吸盘架升降驱动组件与所述吸盘架水平移动驱动组件相连，所述吸盘架水平移动驱动组件的移动方向与所述第一纸盒输送线的输送方向垂直，

所述推块组件包括推块以及推块驱动组件，所述推块为L形状，当所述纸盒尾端封口机构对纸盒尾端进行封口操作时，所述推块位于纸盒的一侧，用于对纸盒限位，

还包括顶块以及顶块直线驱动组件，所述顶块用于伸入纸盒内部并对封口后的纸盒尾端施加一定推力。