[实用新型]一种电力金属部件检测机器人的探伤装置

说明书

本实用新型涉及检测机器人技术领域，特别是一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，包括固定柱，所述固定柱外表面一侧的中部固定连接有安装板，所述安装板远离固定柱外表面的一侧固定连接有保护壳，所述安装板远离固定柱外表面的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴分别与安装板和保护壳转动连接。本实用新型的优点在于：通过固定柱外表面一侧的中部固定连接有安装板，电机的输出端固定连接有主动齿轮，所主动齿轮与从动齿轮相啮合，转轴分别与安装板和保护壳转动连接，电机带动主动齿轮转动，进而使从动齿轮和转轴共同转动，达到了使转轴和支撑杆进行转动的效果，进而实现了变换探测角度的目的。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，特别是一种电力金属部件检测机器人的探伤装置。

背景技术

超声波探伤，是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小，现有电力金属部件检测机器人探伤装置一般采用固定安装，对电力金属部件进行探伤检测，在解决探伤问题的同时还存在以下问题：

现有电力金属部件检测机器人探伤装置检测角度不便于调节，进而影响对电力金属部件的探伤检测精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，包括固定柱，所述固定柱外表面一侧的中部固定连接有安装板，所述安装板远离固定柱外表面的一侧固定连接有保护壳；

所述安装板远离固定柱外表面的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴分别与安装板和保护壳转动连接，所述安装板靠近固定柱外表面的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述转轴远离从动齿轮外表面的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶面的中部固定连接有两个固定脚，两个所述固定脚的内部均转动连接有第一气压缸，所述支撑杆远离转轴外表面的一端开设有定位槽，所述定位槽的内部转动连接有转动杆，所述转动杆外表面的顶端与第一气压缸的输出端转动连接；

所述转动杆外表面的底端固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有滑动架，所述滑动架外表面的底端固定连接有探测头，所述滑动架的内部固定连接有连接块，所述固定架的内部设置有第二气压缸，所述第二气压缸与转动杆的底面固定连接，所述第二气压缸的输出端与连接块固定连接。

可选的，所述安装板的侧面与保护壳靠近固定柱外表面的一侧相贴合，所述保护壳通过螺栓与固定柱的侧面固定连接。

可选的，所述从动齿轮的外表面均分别与安装板的侧面和保护壳的内壁之间留有间隙，所述从动齿轮的轴线和主动齿轮的轴线位于同一水平面。

可选的，所述支撑杆通过焊接方式分别与转轴和两个固定脚固定连接，所述支撑杆的尺寸与转轴的直径相适配。

可选的，所述转动杆的尺寸与定位槽的尺寸相适配，所述定位槽通过销钉与转动杆的二分之一处转动连接。

可选的，所述固定架的长度大于滑动架长度，所述固定架内壁的尺寸与滑动架外表面的尺寸相适配。

可选的，所述滑动架内壁的尺寸大于第二气压缸的外径，所述第二气压缸输出端的长度小于滑动架的长度。

本实用新型具有以下优点：