[实用新型]一种悬挂式扭动自平衡喷涂机

说明书

本实用新型提供了一种悬挂式扭动自平衡喷涂机，包括底座、涂料罐、油漆泵、平衡电机、喷头部及扭臂杆；喷头部包括用于喷涂涂料的喷头；涂料罐、油漆泵及喷头设置在底座的上面，并依次串联；底座下面的中部位置开设有用于安装扭臂杆的扭臂杆安装槽；底座的中部开设有连通底座上表面与扭臂杆安装槽的通孔；通孔用于穿过平衡电机的输出轴；平衡电机的外壳与底座固定连接；平衡电机的输出轴与扭臂杆固定连接，以使平衡电机能够带动扭臂杆转动产生相反的转动量来抵消因喷头喷射涂料时的反冲力而导致喷涂机转动的转动量，使本申请喷涂机悬挂在建筑外墙施工作业时能够保持平衡，提高喷涂的精准度。同时本申请喷涂机结构简单轻巧、安全便捷、制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及装修技术领域，特别是涉及一种悬挂式扭动自平衡喷涂机。

背景技术

如今随着都市的现代化发展建设，各种样式的高楼拔地而起，从而使城市面貌整顿工作越来越重要，而建筑物的外表面形象成为了城市面貌整顿的重点工作之一。高层建筑的外墙粉刷是一项劳动强度高且危险的工作，目前国内外使用的方法还是靠吊篮或升降平台搭载粉刷工人进行墙面的人工刷涂，但是，人工作业不仅效率低下，而且具有相当高的危险性，不仅需要工人在高温、严寒、有毒的危险恶劣的环境中完成复杂的高空作业，同时，强气流使工作平台及工人都难以保持平衡，这样的工作环境致使时常发生一些伤亡事故，这对工人的健康和生命安全都造成了巨大的威胁。

另外，随着科学技术的快速发展以及日益增长的社会需求，各领域对壁面工作机器人的需求与渴望也日益增加，例如：

核能领域：废液罐等设备的日常维护及检查，核事故中的环境监测，应急设备的安装等。

石化领域：金属质地罐体内外壁表面的除锈、喷涂作业，以及日常的维修和查看。

建筑领域：对建筑外墙的检查、修补，高空专用设备的安装以及玻璃幕墙的清洗、护理等。

消防领域：用于高层火情、建筑情况及被困人员的侦查监测，救援时小型急救设备、应急救援物资的运送等。

实用新型内容

基于上述，提供一种悬挂式扭动自平衡喷涂机，无需人工粉刷，安全便捷，且结构简单易于实现。

一种悬挂式扭动自平衡喷涂机，包括底座、涂料罐、油漆泵、平衡电机、喷头部及扭臂杆；所述喷头部包括用于喷涂涂料的喷头；所述涂料罐、所述油漆泵及所述喷头设置在所述底座的上面，并依次串联；所述底座下面的中部位置开设有用于安装扭臂杆的扭臂杆安装槽；所述底座的中部开设有连通所述底座上表面与所述扭臂杆安装槽的通孔(图中未标示)；所述通孔用于穿过所述平衡电机的输出轴；所述平衡电机的外壳与所述底座固定连接；所述平衡电机的输出轴与所述扭臂杆固定连接，以使所述平衡电机能够带动所述扭臂杆转动产生相反的转动量来抵消因所述喷头喷射涂料时的反冲力而导致所述喷涂机转动的转动量。

在其中一个实施例中，所述扭臂杆安装槽为圆柱形深槽，所述通孔的轴线与所述圆柱形的扭臂杆安装槽轴线重合。

在其中一个实施例中，所述扭臂杆安装槽的深度大于所述扭臂杆或所述平衡电机输出轴距离所述扭臂杆安装槽底面的最大距离。

在其中一个实施例中，还包括喷头安装板和平衡喷嘴安装板；所述喷头安装板用于安装所述喷头，所述平衡喷嘴安装板用于安装所述平衡喷嘴；所述喷头安装板与所述平衡喷嘴安装板平行设置，并竖直固定在所述底座上。

在其中一个实施例中，还包括第一防撞杆和第二防撞杆；所述第一防撞杆和所述第二防撞杆与所述底座固定连接，且位于所述喷头喷射方向的所述底座边缘；所述第一防撞杆和所述第二防撞杆用于防止所述底座及所述底座上安置的器件在施工过程中与墙体碰撞。

在其中一个实施例中，所述第一防撞杆和所述第二防撞杆的末端均设置有弹性部件，以起到撞击时的缓冲作用。