[实用新型]一种伺服电机调节刮刀进退和间隙的自动控制系统

说明书

本实用新型提供一种伺服电机调节刮刀进退和间隙的自动控制系统，包括：一刮刀组件；一直线滑轨组件，刮刀组件通过一关节轴承与直线滑轨组件转动连接；以及一伺服电机驱动组件；以及一皮带传动组件，伺服电机驱动组件通过该皮带传动组件以及丝杆传动组件与直线滑轨组件传动连接。本实用新型通过伺服电机驱动组件对刮刀组件的进退进行驱动，可以通过控制步进电机组件的转数实现对刮刀组件的推动距离的调节，解决了人为调节过程中调节量难以掌握的问题；同时，刮刀组件的两端设置同步运行的伺服电机驱动组件，从而实现对刮刀组件两端进行同步驱动，避免出现刮刀组件两端驱动不平衡的问题；减少了人为调节出现的两端调节不平衡的问题。

技术领域

本实用新型涉及刮刀技术领域，具体涉及一种伺服电机调节刮刀进退和间隙的自动控制系统。

背景技术

印刷机用于包装纸箱的图案文字印刷生产。将纸板经过印刷之后，开槽或模切成型。

现有的印刷机上安装有一刮刀组件，刮刀组件刮去网辊表面多余的油墨，其刮刀片与网辊接触是通过左右两端气缸进行驱动，因气缸本身无法控制位置，则通过手工拧动限位螺丝来调节刮刀片与网辊的间隙，左右单独手工调节会出现左右推进距离不一样的问题，导致油墨左右厚薄不一致，出现印刷色差问题。在该过程中，气缸的伸缩长度不能实现精确的控制，并且气缸会因为气压不稳定导致刮刀片与网辊接触出现震动，影响印刷品质。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种伺服电机调节刮刀进退和间隙的自动控制系统，通过电机组件对刮刀组件进行驱动，通过控制电机组件的转数来控制刮刀组件的间隙以及开合。

本实用新型提供一种伺服电机调节刮刀进退和间隙的自动控制系统，包括：

一刮刀组件；

一直线滑轨组件，刮刀组件通过一关节轴承与直线滑轨组件转动连接；以及

一伺服电机驱动组件；以及

一皮带传动组件，伺服电机驱动组件通过该皮带传动组件以及丝杆传动组件与直线滑轨组件传动连接。

优选地，丝杆传动组件包括一丝杆以及一与丝杆相匹配的伸缩螺母，丝杆套接于伸缩螺母内。

优选地，皮带传动组件包括：

一与伺服电机驱动组件的输出轴连接的主动齿轮；以及

一与丝杆传动组件连接的从动齿轮；

主动齿轮与从动齿轮之间通过一传动皮带连接。

优选地，传动皮带的一侧还设置有涨紧组件。

优选地，刮刀组件的两端均设置有一组刀座，刮刀组件通过刀座固定于主机上。

优选地，刀座内部中空，刮刀组件两端的直线滑轨组件设置于刀座内部，且相对于刀座相对滑动。

优选地，直线滑轨组件包括一滑动主体、与滑动主体固定连接的滑块以及一滑轨，该滑块与滑轨相匹配且相对该滑轨滑动设置。

优选地，关节轴承上设置有一旋转限位件，该旋转限位件固定套装于关节轴承上；

直线滑轨组件靠近刮刀组件的一侧固定安装有一限位块，该旋转限位件与限位块配合使用。

优选地，刮刀组件包括一刮刀腔以及安装于刮刀腔内的刮刀。

优选地，刮刀腔固定于一保护罩上，该保护罩两端分别与关节轴承固定连接。