[实用新型]一种用于轮胎夹取的夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿，以及设于两个侧抱腿上方的上抱腿，两个侧抱腿和上抱腿形成三角关系；上抱腿和侧抱腿之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿和上抱腿之间设有夹具架，夹具架的上端通过升降缸与上抱腿相连，支腿结构包括摆腿和连杆组件，摆腿的一端与侧抱腿相连，摆腿的另一端与夹具架铰接，摆腿的中部通过第一铰接轴与连杆组件铰接，连杆组件与上抱腿和夹具架均铰接，连杆组件可在升降缸的驱动下带动摆腿在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴旋转。由此，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于轮胎夹取的夹具。

背景技术

现市场重型货车轮胎更换主要采用人工现场更换的办法，方式多采用先用千斤顶支撑车桥或板簧，使轮胎离地后用省力扳手拆卸螺栓，然后人工借助撬棍分离轮胎与车桥。少数货车会配备拉马小车辅助拆卸和安装轮胎，人工费时，费力。

中国发明专利申请CN 111070981 A公开了一种自行走式折叠轮胎快换车，该快换车实现轮胎夹抱的过程如下：通过辅助装置把好轮胎安放在左右两个升降支腿上，再拉出升降中臂和升降末臂到一定高度位置，使轮胎抱紧卡钩搭在好轮胎正上方钩住好轮胎内侧，再拧紧调整螺母，以便轮胎抱紧卡钩将轮胎抱紧。上述快换车的夹具结构及夹抱过程较为复杂，且夹抱过程需人工辅助，较为费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效且便捷的用于轮胎夹取的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿，以及设于两个侧抱腿上方的上抱腿，两个侧抱腿和上抱腿形成三角关系，所述上抱腿和侧抱腿均用于与轮胎的外圆周面抵接；

所述上抱腿和侧抱腿之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿和上抱腿之间设有夹具架，所述夹具架的上端通过升降缸与上抱腿相连，所述支腿结构包括摆腿和连杆组件，所述摆腿的一端与侧抱腿相连，所述摆腿的另一端与夹具架铰接，所述摆腿的中部通过第一铰接轴与连杆组件铰接，所述第一铰接轴垂直于两个支腿结构构成的竖直平面；所述连杆组件与上抱腿和夹具架均铰接，所述连杆组件可在升降缸的驱动下带动摆腿在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴旋转。

由此，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。也即，两个侧抱腿和上抱腿可以像三爪卡盘一样实现同张同合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端、所述第二连杆的一端，以及所述第三连杆的一端通过第二铰接轴铰接，所述第一连杆的另一端与上抱腿铰接，所述第二连杆的另一端与摆腿的中部铰接，所述第三连杆的另一端与夹具架铰接。

所述上抱腿通过支座与第一连杆铰接。

所述上抱腿和侧抱腿均相对所述竖直平面向外延伸，所述上抱腿和侧抱腿均能够折叠至与所述竖直平面平行。

所述夹具架上开设有用于将所述夹具安装至工具车上的安装孔。

所述上抱腿的端部设有向下延伸的止挡件，所述止挡件用于与轮胎背向夹具的侧面抵接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实施例的用于轮胎夹取的夹具，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。

附图说明

图1为本实用新型的用于轮胎夹取的夹具的结构示意图。