[实用新型]一种防沉降钢带式直线电机模组

说明书

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体涉及一种防沉降钢带式直线电机模组，包括底座、安装于底座的定子座、安装于底座并位于定子座两侧的直线导轨、传动安装于直线导轨的传动座、及安装于传动座并与定子座相对的动子座；所述底座首尾两端分别安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间架设有钢带板；所述传动座一侧安装有读数组件，所述底座对应读数组件安装有读数条；本实用新型第一挡板和第二挡板之间架设了钢带板，采用首尾两端固定安装，结构安装方便，支撑防护效果好，同时通过拉伸方式安装固定，预防钢带板下沉，保证了结构的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是涉及一种防沉降钢带式直线电机模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

其中，直线电机也是直线模组的一种；直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。现有技术直线电机模组一般包括型材座、导轨、定子、动子和传动座；常规的直线电机模组的型材座顶端一般会安装钢带结构，钢带结构目的是对内部结构起到防护作用，而现有的钢带结构由于钢带太薄，容易出现变形下沉现象，导致传动不稳定等情况出现。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种第一挡板和第二挡板之间架设了钢带板，采用首尾两端固定安装，结构安装方便，支撑防护效果好，同时通过拉伸方式安装固定，预防钢带板下沉，保证了结构的可靠性的防沉降钢带式直线电机模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种防沉降钢带式直线电机模组，包括底座、安装于底座的定子座、安装于底座并位于定子座两侧的直线导轨、传动安装于直线导轨的传动座、及安装于传动座并与定子座相对的动子座；所述底座首尾两端分别安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间架设有钢带板；所述传动座一侧安装有读数组件，所述底座对应读数组件安装有读数条。

对上述方案的进一步改进为，所述底座背离读数条一侧开设有安装槽，所述安装槽安装有位置感应器，所述传动座对应位置感应器安装有位置感应片。

对上述方案的进一步改进为，所述底座表面开设有低槽、位于低槽两侧开设有支撑台、及位于支撑台一侧设置有防护边。

对上述方案的进一步改进为，所述定子座设置有若干组，若干组的定子座均布于所述低槽。

对上述方案的进一步改进为，所述直线导轨设置有两组，两组的直线导轨分布于两侧的支撑台。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑台开设有定位挡边，所述直线导轨包括滑轨及滑动于滑轨的滑块，所述滑轨侧面贴合于定位挡边。

对上述方案的进一步改进为，所述第一挡板朝向传动座安装有第一缓冲座，所述第二挡板朝向传动座安装有第二缓冲座。

对上述方案的进一步改进为，所述第一挡板安装有固定片，所述固定片将钢带板固定于第一挡板表面。

对上述方案的进一步改进为，所述钢带板包括钢带片及连接于钢带片两侧的固定轴，所述固定轴将钢带片拉紧固定。

对上述方案的进一步改进为，所述读数组件包括安装于传动座的读数安装座及安装于读数安装座的读数头，所述读数头朝向于读数条，所述读数头为光栅尺读数头。

本实用新型的有益效果是：