[实用新型]自动冷雕机

权利要求书

1.一种自动冷雕机，其特征在于，包括：

自动旋转模组，所述自动旋转模组包括若干夹具、第一驱动装置、若干压件机构、第二驱动装置和第三驱动装置，所述压件机构与所述夹具一一对应且设置在所述夹具的一侧，所述第三驱动装置用于驱动所述压件机构翻转压紧与松开，所述第二驱动装置用于驱动所述夹具夹紧或松开，所述第一驱动装置用于驱动所述压件机构和所述夹具一同进行旋转；

冷雕模组，包括冷雕激光头，所述冷雕激光头设置在所述夹具的上方；

导向机构，所述导向机构设置在所述自动旋转模组的一侧，用于导正产品位置和方向；

移载模组，所述移载模组设置在所述自动旋转模组的一侧，用于取放产品。

2.根据权利要求1所述的自动冷雕机，其特征在于，所述移载模组包括第四驱动装置、滑动台、第五驱动装置与取料吸盘组；所述滑动台设置在所述第四驱动装置的输出端，所述第四驱动装置用于驱动所述滑动台进行横向往返运动；用于驱动所述取料吸盘组上下移动的所述第五驱动装置设置在所述滑动台的侧面，所述取料吸盘组设置在所述自动旋转模组的上方，所述取料吸盘组通过连接架与所述第五驱动装置的输出端连接；所述取料吸盘组的数量及位置与所述夹具匹配。

3.根据权利要求2所述的自动冷雕机，其特征在于，所述移载模组包括两组所述第五驱动装置和所述取料吸盘组，两组所述第五驱动装置和所述取料吸盘组设置在所述滑动台的同一侧面。

4.根据权利要求1所述的自动冷雕机，其特征在于，所述导向机构包括框体部、若干第一导向杆、两根第二导向杆和限位杆；若干所述第一导向杆设置在所述框体部的中部，两个所述第二导向杆分别设置在若干所述第一导向杆的两侧，两根所述第二导向杆与若干所述第一导向杆中间形成若干导向通道，所述导向通道的数量及位置与所述夹具相匹配；所述第一导向杆的上游端设置有第一导向块，所述第二导向杆的上游端设置有第二导向块，所述第一导向块之间与所述第二导向块之间形成若干个喇叭状的入口；所述第一导向杆和所述第二导向杆的下游端均与所述限位杆连接。

5.根据权利要求4所述的自动冷雕机，其特征在于，所述框体部包括若干横杆，所述横杆位于所述框体部的上侧，所述第一导向杆与所述第二导向杆均与所述横杆的下侧相连，并可沿所述横杆调节位置；所述第一导向杆和所述第二导向杆均与所述限位杆连接，并可沿所述限位杆调节位置；所述第二导向块与所述第二导向杆活动连接。

6.根据权利要求1所述的自动冷雕机，其特征在于，所述夹具的相邻两侧分别活动地设置有第一夹块和第二夹块；所述夹具还设置有第三导向杆、直线轴承、第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块与所述第二驱动块均活动设置在所述夹具的下侧面；所述第一驱动块与所述第一夹块之间通过所述第三导向杆连接，所述第二驱动块与所述第二夹块之间通过所述第三导向杆连接；所述直线轴承活动套设在所述第三导向杆上并与所述夹具的下侧面固定连接；所述第二驱动块设置有梯形凸块，所述第一驱动块的末端设置有滚轮，所述滚轮与所述梯形凸块的斜面抵接；所述第二驱动装置的输出端与所述第二驱动块连接。

7.根据权利要求6所述的自动冷雕机，其特征在于，所述夹具还设置有两个连接块，两个所述连接块分别与所述第一夹块的下侧和所述第二夹块的下侧连接，且所述第一夹块与所述第二夹块可相对于所述连接块调整位置；所述连接块与所述第三导向杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动冷雕机，其特征在于，所述压件机构包括压块、支撑块、转动杆、支撑架和第六驱动装置；两个所述支撑块设置在所述夹具一侧，所述转动杆转动设置在所述支撑块中，且所述转动杆的一端与所述第三驱动装置的输出端连接；所述第六驱动装置与所述转动杆之间通过所述支撑架固定连接，所述压块与所述第六驱动装置的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的自动冷雕机，其特征在于，所述压块的中部设置有收纳槽，所述收纳槽内活动设置有压杆。

10.根据权利要求8所述的自动冷雕机，其特征在于，所述第三驱动装置为滑台气缸，所述转动杆的一端与所述第三驱动装置的滑台通过齿轮齿条连接；第三驱动装置在所述滑台回程方向的一端设置有缓冲装置。