[实用新型]一种多轴式工装

说明书

本实用新型涉及一种多轴式工装，包括固定平板、固定直板，固定直板上设有驱动机构，固定平板上设有传动箱；传动箱上设有对称的滑道、第一通孔、第二通孔、封盖，封盖上设有穿槽，传动箱内设有传动部件；传动部件包括三叉臂、横臂、拐臂、第一拉臂、第二拉臂、滑动基座，三叉臂包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，滑动基座上设有与滑道相匹配的滑槽，滑动基座上设有夹钳。本实用新型的一种多轴式工装，结构巧妙；快速加紧、松开；杠杆结构，紧夹工件。

技术领域

本实用新型涉及加工工具技术领域，特别涉及一种多轴式工装。

背景技术

工装，是一种通用简称，是在工艺制造的装备，指的是在制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。

夹具又称卡具，是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。例如：焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

目前，常规的钳工工装为台钳，然而，台钳在使用过程中，仍然存在以下不足之处：

1、结构笨重；

2、通过螺纹丝杠实现夹持，耗时长、夹持效率低；

3、夹持不紧，易在对工件进行加工时，出现工件移位的情况。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种多轴式工装，结构巧妙；快速加紧、松开；杠杆结构，紧夹工件。

本实用新型解决所采用的技术方案是：

一种多轴式工装，包括用以固定于水平操作平台上的固定平板，所述固定平板的一侧设置有与其垂直的固定直板，所述固定直板上固定设置有驱动机构，固定平板的板面上设置有传动箱，所述传动箱的侧壁上设置有对称的滑道，传动箱的侧壁上还贯穿设置有第一通孔、第二通孔，传动箱的上顶端固定设置有封盖，所述封盖上贯穿设置有穿槽，传动箱内设置有传动部件。

所述传动部件包括铰接于第一通孔处的三叉臂，所述三叉臂包括驱动摆臂、上摆臂、下摆臂，所述驱动摆臂与驱动机构行程端相铰接，三叉臂的下摆臂处铰接设置有横臂，所述横臂的另一端铰接设置有拐臂，所述拐臂铰接于第二通孔处，拐臂的另一端铰接设置有第一拉臂，三叉臂的上摆臂处铰接设置有第二拉臂，所述第一拉臂、第二拉臂的另一端分别铰接设置有对称的滑动基座，所述滑动基座滑动穿设于穿槽内，并且两者的上顶端齐平，滑动基座的侧壁上设置有与滑道相匹配的滑槽，所述滑动基座的上顶端分别固定设置有对称的夹钳。

进一步的，所述固定平板、固定直板上贯穿设置有用以进行固定的多个穿孔。

进一步的，所述驱动机构设置为电动执行器或者气动执行器。

进一步的，所述传动箱靠近第一通孔一侧侧壁，以及其上顶端皆设置为开放的开口。

进一步的，所述三叉臂的驱动摆臂、上摆臂、下摆臂的连接处设置有与第一通孔相铰接的铰接轴。

进一步的，所述拐臂的拐折处设置有与第二通孔相铰接的铰接轴。

进一步的，所述第一通孔、第二通孔以相同的高度并列设置。

本实用新型装置的优点在于：

1、通过多轴的方式实现传动，结构巧妙；

2、夹钳同时相向/相反运动，提高夹持/松开的速度；

3、通过三叉臂的杠杆结构，使加紧的工件更为牢固。

附图说明