[实用新型]堆垛机及其天轨导轮装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机及其天轨导轮装置，涉及堆垛机技术领域，包括定位件、夹持件、轮轴以及设置在轮轴一端的导轮，所述夹持件将轮轴的另一端固定在堆垛机的立柱上，所述轮轴上设有第一凹槽，所述定位件穿过夹持件与第一凹槽配合。轮轴通过夹持件安装在堆垛机的立柱上，定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴向方向保持一致，同时防止轮轴从夹持件中滑脱，满足了导轮的定位要求。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机及其天轨导轮装置。

背景技术

随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛，而天轨部件是其中的重要部件之ー，其安装在货架巷道水平横梁上，堆垛机通过上横梁上安装的滚轮与天轨配合，从而在巷道之间行走。滚轮的安装调节密切影响着堆垛机的垂直度。由于安装滚轮的轮轴竖直安装于立柱上，轮轴在立柱上轴向的定位存在难度。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对堆垛机的轮轴在立柱轴向定位存在难度的技术问题，本实用新型提供了一种堆垛机及其天轨导轮装置，它通过定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴向方向保持一致，满足了导轮的定位要求。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种堆垛机的天轨导轮装置，包括定位件、夹持件、轮轴以及设置在轮轴一端的导轮，所述夹持件将轮轴的另一端固定在堆垛机的立柱上，所述轮轴上设有第一凹槽，所述定位件穿过夹持件与第一凹槽配合。

轮轴通过夹持件安装在堆垛机的立柱上，定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴向方向保持一致，同时防止轮轴从夹持件中滑脱，满足了导轮的定位要求。

可选的，所述轮轴包括限位部和与限位部垂直设置的夹持部，所述夹持部上设有所述第一凹槽，所述导轮设有穿过夹持部的安装孔，所述限位部的直径大于导轮上安装孔的直径，所述导轮上安装孔的直径大于夹持部的直径。

可选的，所述夹持部外周具有套筒，所述导轮安装在限位部与套筒之间。

可选的，所述轮轴与套筒间隙配合。

可选的，所述夹持部与限位部连接的一端设有限位块，所述导轮的内侧壁设有与限位块配合的限位孔，所述限位孔与安装孔连通。

可选的，所述夹持件包括第一压块和第二压块，所述第一压块和第二压块相对设置形成供夹持部穿过的通孔。

可选的，所述夹持部为圆柱形，所述第一压块设有弧形的第二凹槽，所述第二压块设有弧形的第三凹槽，所述第二凹槽与第三凹槽相对形成供夹持部穿过的通孔。

可选的，所述第一压块和第二压块均设有螺孔，所述螺孔供螺钉穿过。

可选的，还包括连接板，所述夹持件将轮轴的另一端固定在连接板上，所述连接板用于将轮轴安装在堆垛机的立柱上。

本实用新型还公开了一种堆垛机，包括本体、立柱和上文所述的堆垛机的天轨导轮装置，所述堆垛机的天轨导轮装置对称设置在立柱的顶部，所述导轮用于与天轨配合，所述立柱安装在本体上。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的堆垛机的天轨导轮装置，轮轴通过夹持件安装在堆垛机的立柱上，定位件和第一凹槽的配合限制了轮轴在夹持件中的位置，使轮轴与在立柱的轴向方向保持一致，同时防止轮轴从夹持件中滑脱，满足了导轮的定位要求。

(2)本申请实施例提出的堆垛机的天轨导轮装置，夹持件由第一压块和第二压块拼装而成，便于拆卸。

附图说明